2025年1月25日
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李向新
作品数:
48
被引量:5
H指数:1
供职机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
文化科学
电气工程
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合作作者
李光林
中国科学院深圳先进技术研究院
田岚
中国科学院深圳先进技术研究院
郑悦
中国科学院深圳先进技术研究院
方鹏
中国科学院深圳先进技术研究院
杨子健
中国科学院深圳先进技术研究院
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一种仿人手指指节、仿人手指及手掌结构
本发明实施例提供一种仿人手指指节、仿人手指及手掌结构,其中,包括依次连接的一个或多个仿人手指指节以及通过连接轴连接在仿人手指指节首端的手指指尖,多个仿人手指指节依次通过指节连接件连接;仿人手指指节包括:指节外壳;连接设置...
郑悦
李向新
田岚
景晓蓓
方鹏
李光林
文献传递
一种直接在皮肤上纺丝制备纤维膜干电极的方法
本发明属于新型柔性电极技术领域,公开了一种直接在皮肤上纺丝制备纤维膜干电极的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:(1)将纺丝聚合物、导电材料和溶剂按照比例混合形成均匀纺丝液;(2)将上述纺丝液直接在皮肤上纺丝制备纤维...
刘志远
李光林
李青松
于玫
赵阳
李向新
仿生假肢手
本实用新型提供了一种仿生假肢手,其包括:手掌部件;手指部件,其具有食指组件、中指组件、无名指组件、小指组件和拇指组件,所述食指组件、所述中指组件、所述无名指组件和所述小指组件分别可开合地连接在所述手掌部件的上端;虎口部件...
景晓蓓
雍旭
徐睿
郑悦
田岚
张浩诗
李向新
李光林
文献传递
一种仿生模块化上臂假肢结构
本发明涉及一种仿生模块化上臂假肢结构,包括基座模块、肩部模块、大臂模块、小臂模块、腕部模块、肩关节屈伸单元、上臂内外旋单元、肘关节屈伸单元、小臂内外旋单元和腕关节屈伸单元,所述肩关节屈伸单元、上臂内外旋单元、肘关节屈伸单...
谭迎宵
李向新
郑悦
周小猛
李光林
一种以非视听觉获取信息的静默式通信系统
本发明公开一种以非视听觉获取信息的静默式通信系统。该系统包括信息接收模块和信息发送模块,信息接收模块对所接收的信息进行解析并提取信号特征,生成与信号特征对应的电刺激信号;将电刺激信号以非侵入式电刺激方式作用于信息接收者刺...
方鹏
汤熙
曹江浪
田岚
李向新
郑悦
李光林
一种基于感觉增强的信息交互系统及方法
本发明公开一种基于感觉增强的信息交互系统及方法。在该系统中,图像显示及反馈模块通过与用户之间的交互触摸获取力信号特征,进而将力信号特征、图像特征信号量传递至图像内容识别与编码模块,并将参考信号量传递至感觉诱发模块;图像内...
方鹏
曹江浪
姜乃夫
李向新
田岚
郑悦
李光林
一种扩频调制的电极接触阻抗在线测量装置和方法
本发明公开了一种扩频调制的电极接触阻抗在线测量装置和方法。该装置包括:微控制器、m序列生成模块、DA转换模块、AD采样模块和分压电阻,其中:m序列生成模块用于生成数字化m序列;DA转换模块用于将数字化m序列转换为设定幅值...
周小猛
李光林
邓新平
杨子健
李向新
田岚
张浩诗
一种基于多模信号的上肢假肢控制方法及其系统
本发明涉及医疗康复器械技术领域,特别涉及一种基于多模信号的上肢假肢控制方法及其系统;本发明中肌电信号用于控制系统的起始和停止,视觉信号为通过视觉相机获取目标物及其空间位置,获到上肢假肢手臂关节的逆运动学解,控制上肢假肢手...
李向新
刘岩
谭迎宵
郑悦
田岚
周小猛
李光林
一种反馈关节
本发明公开了一种反馈关节,属于医疗康复器械领域。该反馈关节包括连接件、反馈件和旋转驱动件,连接件沿第一轴线方向延伸设置,用于连接假肢和残肢,连接件上沿平行于残肢臂面周向的方向设置有弧形滑槽,反馈件可移动地穿设在弧形滑槽内...
郑悦
李向新
田岚
杨子健
方鹏
李光林
文献传递
一种反馈关节
本发明公开了一种反馈关节,属于医疗康复器械领域。该反馈关节包括连接件、反馈件和旋转驱动件,连接件沿第一轴线方向延伸设置,用于连接假肢和残肢,连接件上沿平行于残肢臂面周向的方向设置有弧形滑槽,反馈件可移动地穿设在弧形滑槽内...
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