郭海丰
- 作品数：30 被引量：2H指数：1
- 供职机构：辽宁科技学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理金属学及工艺更多>>
- 基于机器人的物料加工生产线、喷砂装置及方法
- 本发明涉及基于机器人的物料加工生产线、喷砂装置及方法，包括外罩部；在外罩部中设置有用于对轴承座件进行喷砂的喷砂机；在外罩部下部设置有收集漏斗，用于承接下落的喷砂及铁渣；在收集漏斗下方设置漏斗下出口，在漏斗下出口处连通有定...
- 张志军史纯阳郭海丰李文义陈贺
- 紧定把手
- 1.本外观设计产品的名称：紧定把手。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于所有通用机械的零件锁紧。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。;1.本外观设计产...
- 张志军史纯阳郭海丰李文义陈贺
- 一种工业设备险情的动态监测装置
- 本发明公开了一种工业设备险情的动态监测装置，其结构包括仪表、主体、信号发射器、警报灯、电源线，仪表的底端连接有主体，信号发射器设置在仪表的右侧顶端，警报灯安装在仪表的右侧末端，电源线连接于仪表的左侧端面主体包括检测块、连...
- 郭海丰王义洋孟昭军李文义于会敏孙振龙李玲
- 一种基于工业互联网的城市水处理监测装置
- 本发明涉及水处理监测技术领域，且公开了一种基于工业互联网的城市水处理监测装置，包括外壳、固定架、监测位移装置、位移映射装置和警示装置，所述固定架固定连接在外壳的顶部外壁，所述外壳内固定连接有隔板，所述监测位移装置包括多个...
- 郭海丰王义洋李文义李嘉楠王广威
- 电气开关
- 1.本外观设计产品的名称：电气开关。;2.本外观设计产品的用途：用于电气开关。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
- 高振华郭海丰
- 机器人目标捕获的轨迹规划与控制研究
- 2023年
- 随着人类空间探索活动的不断深入,空间机器人服务技术在保证卫星和空间站可靠高效运行方面占有重要地位。目标捕获包括捕获前的轨迹规划、接近待捕获目标、捕获和控制目标四个过程。基于此,文章对空间机器人目标捕获的轨迹规划与控制进行了实验研究。首先,基于摩擦消除理论分析了空间机器人的抓取机理;其次,为更准确地规划目标捕获路径,文章提出了一种匀速模型状态下的目标运动预测算法来设计机器人手臂关节空间的阻抗控制;最后,通过实验研究验证了文章提出的轨迹规划方法的特点。实验结果表明,在整个目标捕获过程中,姿态控制系统的X轴、Y轴和Z轴的最大跟踪误差分别为0.003 m、0.002 m和0.004 m。另外,虽然目标处于高速运动,且运动方向变化频繁,但机器人手臂末端对目标的跟踪精度仍然很好,表明本研究方法实现机器人目标捕获的有效性。
- 易茗山郭海丰李嘉楠
- 关键词：空间机器人阻抗控制
- 一种快递柜的通风散热机构
- 本实用新型公开了物流设备技术领域的一种快递柜的通风散热机构，包括快递柜本体，快递柜本体顶部焊接有防雨棚，快递柜本体后表面上方通过通孔固定连接有排风扇，排风扇外端连接有防尘网，快递柜本体左表面下方通过通孔固定连接有吸风扇，...
- 郭海丰
- 文献传递
- 一种可辅助休息的导盲机器人
- 本申请涉及导盲设备技术领域，尤其涉及一种可辅助休息的导盲机器人。包括：机器人本体、基座、第一框体、第二框体和连接布；机器人本体设置在基座的顶端；第一框体和第二框体均位于机器人本体的后方，第一框体与第二框体通过位于前进方向...
- 沈超周振超周璐陈亚光郭海丰王义洋史纯阳孙娜张志军赵双元孟兆军于会敏冯暖张军孙禾王广威
- 一种便于散热的电表箱
- 本实用新型涉及一种便于散热的电表箱，包括箱体，所述箱体两侧均设置有贯穿箱体并与贯穿部位固定连接的方形连通框，方形连通框内部滑动连接有方形滑框，方形滑框内部固定连接有防尘网，所述方形滑框上端固定连接有贯穿方形连通框并与贯穿...
- 金义博郭海丰罗明浩金豫东赵炜楠
- 快捷手柄
- 1.本外观设计产品的名称：快捷手柄。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于螺丝装配快速拧紧。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
- 张志军陈贺史纯阳郭海丰李文义
