高涵
- 作品数：12 被引量：16H指数：2
- 供职机构：陕西科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省科技统筹创新工程计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于树莓派的小型水域智能垃圾清理机器人系统设计与实现被引量：12
- 2019年
- 清理小型水域漂浮垃圾对改善水域生态环境意义重大。目前,针对人工打捞存在费时费力、安全系数低等问题。同时,市场上已有的水面垃圾清理装置存在结构复杂、体型庞大、难以应用于小型水域且无法脱离人工等问题。为此,设计了一款基于树莓派的小型水域漂浮垃圾清理机器人,基于Raspain操作系统和Tensorflow深度学习框架对机器人进行开发,同时也开发了基于Android操作系统下的远程监控APP,最终实现远程监控、垃圾检测和自动巡航的3种模式下的清洁功能。经测试表明,机器人通过3种工作模式相互配合,实现了对小型水域漂浮垃圾的大面积清理。
- 汤伟高涵高涵
- 关键词：清洁机器人视觉识别自动巡航
- 一种可给人的背部散热的背包
- 一种可以给人的背部散热的户外背包，包括背包本体，在背包本体的背面设置有网布，在网布上方以及右边设置有可将网布拉合的拉链，在网布内部设置有散热装置，背包本体背面右侧设置有与散热装置相连的USB连接线，背包本体两侧安装有侧包...
- 杜燕高涵
- 文献传递
- 改进卷积神经网络算法在水面漂浮垃圾检测中的应用被引量：5
- 2019年
- 针对传统目标检测算法在检测水面漂浮垃圾时易受外界复杂环境影响而难以实现的问题,提出了一种基于改进卷积神经网络的水面漂浮垃圾检测算法。运用数据增强技术改善训练过程中因样本不足而导致的过拟合问题,并利用迁移学习的方法训练出水面漂浮垃圾目标检测模型。结果表明,与传统的ViBe背景建模算法相比,所提算法能对水面漂浮垃圾进行分类,并标记出垃圾位置,对垃圾的检测准确率高达93%,能完全克服水波、波光等外界干扰。
- 汤伟高涵
- 关键词：卷积神经网络
- 基于压缩感知的便携式心电信号检测装置
- 本实用新型公开了基于压缩感知的便携式心电信号检测装置，涉及信号处理领域。本实用新型装置由采集装置与接收装置两大部分组成，采集装置内部主要有电源、心电信号传感器、信号预处理模块以及WIFI模块；接收装置中内部主要有电源、W...
- 汤伟王权马强高涵刘嫣
- 一种水陆两栖垃圾清理机器人
- 本实用新型公开了一种水陆两栖垃圾清理机器人，涉及人工智能设备领域。本实用新型的机器人由外壳、浮力装置、水轮和机械臂组成，在机器人运行时，通过机械臂的张合将垃圾送至外壳内部，从而达到高效收集的目的。外壳内部具有基于树莓派开...
- 汤伟高涵马强王权张越唐鹏耿逸飞
- 文献传递
- 一种可实现误差补偿控制的电动阀门及其工作方法
- 一种具有误差补偿控制功能的电动阀门，用于流程工业中流体的流量调节过程。本发明由直流无刷电机、控制器、电机驱动器、圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆机构、阀杆、阀芯、阀体、限位开关、光电编码器等组成。直流无刷电机安装于电机槽，输出轴...
- 汤伟张越耿逸飞王博高涵
- 文献传递
- 一种水上救援装置
- 本发明公开了一种水上救援装置，包括船体，船体上设置有控制模块、气囊、气囊收缩装置、充气阀和电机；气囊收缩装置设置在船体的外侧，气囊连接在气囊收放装置上；控制模块与电机连接，电机分别与气囊收缩装置和充气阀连接，充气阀与气囊...
- 姚斌陈晗史鹏涛周强周航李沁王亚波高涵
- 一种可实现误差补偿控制的电动阀门及其工作方法
- 一种具有误差补偿控制功能的电动阀门，用于流程工业中流体的流量调节过程。本发明由直流无刷电机、控制器、电机驱动器、圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆机构、阀杆、阀芯、阀体、限位开关、光电编码器等组成。直流无刷电机安装于电机槽，输出轴...
- 汤伟张越耿逸飞王博高涵
- 文献传递
- 一种具有误差补偿控制功能的电动阀门
- 一种具有误差补偿控制功能的电动阀门执行器，用于流程工业中流体的流量调节过程。本实用新型的硬件单元主要由直流无刷电机、控制器、电机驱动器、圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆机构、阀杆、阀芯、阀体、限位开关、光电编码器等组成。直流无刷...
- 汤伟张越耿逸飞王博高涵易兆祥
- 文献传递
- 一种基于FPGA的中小型水域自主救生系统及救生方法
- 本发明公开了一种基于FPGA的中小型水域自主救生系统及救生方法，包括图像采集模块、FPGA主控制模块和救援船，FPGA主控制模块分别与图像采集模块和救援船相交互；其中图像采集模块用于采集水域的图像数据；FPGA主控制模块...
- 周强陈晗史鹏涛李沁周航王亚波高涵
