张瑞朋
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 三自由度姿态控制装置、系统及方法
- 本发明提供了一种基于涵道风扇的飞行车的三自由度姿态控制装置、系统及方法，包括涵道风扇、第一舵机、托架、第二舵机、底盘、集成尾桨式从动轮；其中，第一舵机驱动涵道风扇在第一轴线上摆动；第二舵机驱动涵道风扇在第二轴线上摆动；托...
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- 文献传递
- 基于摄像头和激光发射器的测高测距装置
- 本发明提供的一种基于摄像头和激光发射器的测高测距装置，包括：机架；激光发射头支架转动设置在机架上，在激光发射头支架上设有安装孔；激光发射头设置在安装孔内且激光发射头的轴线平行于水平面；摄像头支架设置在机架上；摄像头设置在...
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- 文献传递
- 自主弹跳越障的遥控小车
- 本发明提供的一种自主弹跳越障的遥控小车，包括：机架，所述机架由上板及下板构成；行走系统，所述行走系统设置在所述机架上，用以驱动所述机架移动；弹射系统，所述弹射系统设置在所述机架上，用以提供升力；测量系统，所述测量系统设置...
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- 文献传递
- 蒸发系统泄漏诊断技术研究
- 机动车蒸发系统是指由活性碳罐,油箱以及相关管路等构成的系统。当蒸发系统存在泄漏时,汽油蒸汽会从泄漏孔流入大气,造成HC(hydrocarbons)排放污染。美国最早在1996实施的排放法规中对蒸发系统泄漏提出了诊断要求:...
- 张瑞朋
- 关键词：蒸发系统最小二乘算法
- 一种改进的驾驶员模型参数辨识算法被引量：1
- 2017年
- 在现有的最优预瞄曲率驾驶员模型的基础上,用惯性环节近似替代其中的延时环节,得到一个新的驾驶员模型。基于该驾驶员模型,得到辨识所需要的系统输入和输出的仿真数据。进而应用递归最小二乘算法和非线性最优化方法,对该驾驶员模型中的参数进行辨识,在辨识过程中引入权重向量提高了相应的辨识精度。结果表明,该方法可以有效地辨识相应的驾驶员模型参数,对模型参数的离线辨识具有参考意义。
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- 关键词：驾驶员模型递归最小二乘算法参数辨识
- 三自由度姿态控制装置、系统及方法
- 本发明提供了一种基于涵道风扇的飞行车的三自由度姿态控制装置、系统及方法，包括涵道风扇、第一舵机、托架、第二舵机、底盘、集成尾桨式从动轮；其中，第一舵机驱动涵道风扇在第一轴线上摆动；第二舵机驱动涵道风扇在第二轴线上摆动；托...
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