何龙
- 作品数：22 被引量：3H指数：1
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术一般工业技术文化科学更多>>
- 一种用于反无人机的飞网弹
- 本发明为一种用于反无人机的飞网弹。包括头部引信，头部托板，头部底板，固定环，牵引体，飞网舱，隔热垫片，药舱，尾翼底板和尾翼；头部托板包括水平板和环形竖板，头部引信与头部托板的环形竖板螺纹连接；头部托板通过固定销与头部底板...
- 管小荣钱炳臻姜昌龙何龙李仲
- 一种人机肩部旋转中心线共线的上肢外骨骼机器人
- 本实用新型属于外骨骼机器人领域，具体公开了一种人机肩部旋转中心线共线的上肢外骨骼机器人，包括背架机构和两组上肢机构，两组上肢机构对称设置在背架机构两侧，上肢机构包括肘部前屈/后伸机构、肩部前屈/后伸机构、肩部外摆/内收机...
- 管小荣李灿李回滨何龙王新蕊李仲李鹏杰王铮白宇马泽陆磊丰高玉虎
- 文献传递
- 单兵系统工效学指标体系的建立及权重分配被引量：3
- 2017年
- 为了更好地开展单兵系统人机工效评价与设计研究,分别建立了单兵系统人机工效评价指标体系和人机工效设计指标体系。在建立指标体系的过程中,研究了指标体系的优化和建立方法,通过分析传统指标权重分配方法的不足后,提出了采用G1法分配指标权重方法。依据指标对士兵操作工效影响程度大小的原则,进行了专家调查,得到稳定可靠的指标及其权重系数。该指标体系的建立为单兵系统的人机工效评价和设计具有重要的指导、参考作用。
- 陈蔡山林王亚平杨洋李新俊何龙
- 关键词：单兵系统指标体系
- 一种用于人机工效评价的抵肩射击武器模拟装置
- 本实用新型提供在于一种用于人机工效评价的抵肩射击武器模拟装置，由若干模块化装置连接组成，模块化装置包括枪管、瞄具、枪托、配重块、握把扳机、机匣、拉机柄、弹匣、护木与小握把，机匣为基本框架，其余模块按照步枪整体布局连接；枪...
- 王亚平张伟何龙李新俊续媛君管小荣杨洋
- 文献传递
- 一种用于人机工效评价的抵肩射击武器模拟装置
- 本发明提供在于一种用于人机工效评价的抵肩射击武器模拟装置，由若干模块化装置连接组成，模块化装置包括枪管、瞄具、枪托、配重块、握把扳机、机匣、拉机柄、弹匣、护木与小握把，机匣为基本框架，其余模块按照步枪整体布局连接；枪管与...
- 王亚平张伟何龙李新俊续媛君管小荣杨洋
- 文献传递
- 一种用于外骨骼机器人的力矩可调节的被动关节装置
- 本发明公开一种用于外骨骼机器人的力矩可调节的被动关节装置。包括下连接杆，上连接杆，蓄力盒和调节盖；下连接杆和上连接杆的一端与传动轴连接，另一端分别与关节两端的肢体连接；蓄力盒包括蜗簧和棘爪棘轮机构，调节盖包括调节盖主体和...
- 管小荣赵帅杰何龙李回滨李小奇李恒飞郑博烜
- 一种主被动混合驱动的下肢助力外骨骼机器人
- 本实用新型属于外骨骼机器人领域，具体涉及一种主被动混合驱动的下肢助力外骨骼机器人。包括腰髋部支架以及两组腿部机构，腰髋部支架为被动驱动式，包括可调节腰架和髋关节助力卷簧机构，髋关节助力卷簧机构实现两个髋关节的屈/伸；每个...
- 管小荣陆磊丰李回滨邹铠帆马逸麟何龙王新蕊李仲朱蒙王铮李灿白宇马泽高玉虎
- 文献传递
- 一种主被动混合驱动的下肢助力外骨骼机器人及控制方法
- 本发明属于外骨骼机器人领域，具体涉及一种主被动混合驱动的下肢助力外骨骼机器人及控制方法。包括腰髋部支架以及两组腿部机构，腰髋部支架为被动驱动式，包括可调节腰架和髋关节助力卷簧机构，髋关节助力卷簧机构实现两个髋关节的屈/伸...
- 管小荣陆磊丰李回滨邹铠帆马逸麟何龙王新蕊李仲朱蒙王铮李灿白宇马泽高玉虎
- 文献传递
- 基于波搜索变分模态分解的肌音信号处理方法及采集系统
- 本发明为一种基于波搜索变分模态分解的肌音信号处理方法及采集系统。包括由无线传输模块Ⅱ、信号处理器和显示器组成的主机以及由绑缚外壳模块、电路模块和电源模块组成的信号采集装置；电路模块包括加速度传感器模块，电源连接座，无线传...
- 管小荣张睿 白宇 程实 邱雯婕 张哲翰何龙
- 有源刚性下肢助力外骨骼研究现状与关键技术分析
- 2024年
- 有源刚性下肢助力外骨骼系统是一种穿戴在人身体上的伴随式智能装备,单兵穿戴者通过它能提高人体负载与机动能力。从有源刚性下肢助力外骨骼的国内外研究现状出发,概述了当前助力增强型有源刚性下肢外骨骼的发展现状,并围绕国内外已有研究的进展,对影响下肢助力外骨骼发展的传感感知、机械构型与驱动、控制技术等核心关键技术进行了分析与总结,特别考虑了外骨骼在应对士兵这类特殊群体时的技术难点,为有源刚性下肢助力外骨骼在单兵装备的发展上提供一定的参考价值。
- 李仲管小荣李回滨何龙何龙
- 关键词：外骨骼传感构型
