郝张红 作品数:16 被引量:46 H指数:4 供职机构: 天津天狮学院 更多>> 发文基金: 天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目 天津市教育科学规划课题 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 文化科学 金属学及工艺 更多>>
机器人在三缸曲轴打磨工艺中的应用研究 被引量:4 2020年 为了对三缸曲轴进行自动、快速、精确的打磨,设计了一套采用多台机器人协作的打磨单元。对三缸曲轴铸件及其披缝的外形特征进行分析,在此基础上,设计了磨具形式、机器人应用方式和曲轴装夹方式,并进行了详细介绍。在打磨过程控制方面,提出了利用磨削电主轴的电流实时控制机器人的打磨进给速度的方法,提高了系统的安全性。此系统已投入使用,实现了对三缸曲轴安全、可靠、精确、高效的自动打磨。 郝张红 陈剑关键词:机器人 电流 应对误踩汽车油门的控制方法及控制装置 本发明公开应对误踩汽车油门的控制方法及装置。该方法包括:实时测定踩踏油门踏板的加速度值和深度行程值;汽车控制系统将踩踏油门踏板的加速度值和深度行程值与预先设定的对应门限值相比较,根据比较结果输出预设的控制方式。本发明通过... 郝张红 赵琳 段羽浩文献传递 新工科背景下嵌入式系统教学模式改革 被引量:4 2021年 新工科要求培养多元化、创新型的卓越工程人才。当前嵌入式系统课程在教学中存在着某些问题,如教学内容陈旧、教学方法单一、实践环节薄弱等,培养的人才已不能满足新工科的要求。通过对线上线下混合教学、项目驱动教学、虚拟实验开发平台、课程思政等方面进行探索和改革,在内容上融入新的技术理论和课程思政元素,在教学方法上以项目驱动的方式,借助虚拟开发平台,加深学生对理论知识的理解,以提高学生的学习兴趣和主观能动性,激发学生的创新思维。 郝张红 戴冬冰 赵琳关键词:嵌入式系统 教学改革 基于虚拟仪器的智能家居监控系统设计 被引量:3 2020年 随着科技的进步和人们生活水平的提高,对于居住环境的要求也越来越高,智能家居随之应运而生。介绍了以NI公司的ELVIS II硬件平台为基础的智能家居监控系统,采用Labview软件开发人机交互界面。系统能够对家居环境的温度、光照、天然气浓度、烟雾浓度以及安防进行实时监控,当监控数据超过(或者低于)设定的阈值时,系统可以控制执行终端进行相应的操作,同时进行声光报警,实现安全防范的目的。测试结果表明,本系统满足设计要求,便于功能扩展,具有一定的应用价值和借鉴意义。 郝张红 韩彬彬 段羽浩关键词:智能家居 虚拟仪器 LABVIEW 基于单片机的磁耦合谐振式无线电能传输系统设计 被引量:2 2019年 磁耦合谐振式无线电能传输在传输特性、传输方向性、安全性等方面具有较大的优势,成为当前研究的热点。本文基于单片机设计了1台磁耦合谐振式无线电能传输装置,发射端采用单片机产生PWM波,作为高频逆变电路的驱动信号。单片机产生占空比可调的PWM波,并对占空比与输出电压的关系进行了实验分析。实验结果表明,当占空比为70%时,输出电压达到最大值,本系统可以点亮19cm处的LED。 郝张红 段羽浩 韩彬彬 沈花玉关键词:无线电能传输 单片机 PWM 一体化智能门禁控制系统设计 被引量:3 2024年 智能门禁系统可以有效做到快速且准确的防止不符合通行要求的人员进入特定区域,在特殊期间能为人们提供更多便利。本文介绍的智能门禁系统采用树莓派4B作为主控模块,系统通过摄像头采集人脸信息、通过MLX90640热成像模块检测人员体温、通过FMRC522射频识别模块作为身份识别辅助,各项检测信息可在屏幕上实时显示。当所有信息都符合通行条件后系统控制门禁自动打开,同时在后台进行信息记录,否则门禁保持关闭同时语音播报警告信息。系统最终能够实现自动实时检测进入人员信息并控制门禁仅对于符合通行条件人员才与开启的功能。 杜育杰 韩彬彬 郝张红关键词:射频识别 智能门禁系统 门禁 语音播报 信息记录 桥梁健康监测数据采集系统的设计与实现 被引量:1 2020年 桥梁工程健康与否直接影响交通运输网的正常运行,甚至威胁人民的生命和财产安全,因此,对桥梁进行健康安全监测具有十分重要的社会价值。数据采集是桥梁健康监测系统的关键,是对桥梁进行健康评估的基础。本文基于NI ELVIS II硬件平台和图形化编程语言Labview,开发了桥梁监测的数据采集系统。该系统采集了环境温度、风速、桥梁的应变响应、倾斜姿态、振动响应等信息,并通过Labview编写的监测界面进行数据显示。本文对数据采集系统的软硬件设计进行了详细介绍。试验测试结果表明,本系统具有实时性强、操作简单等特点,不失为桥梁健康监测系统的研究提供了一种有益尝试。 郝张红 赵琳 韩彬彬关键词:桥梁健康监测 虚拟仪器 数据采集 LABVIEW 基于颜色识别的食堂结算系统的设计 被引量:2 2016年 本文完成了基于颜色识别的食堂结算系统的设计,在食堂购餐时能通过识别餐盘的颜色实现智能化自助结算。该系统由微控制器模块、红外检测模块、颜色识别模块、显示模块、系统电源模块构成。当餐盘放入结算区域时,红外检测传感器向微处理器发出启动信号,系统通过识别餐盘的颜色来统计不同菜品的种类和数量,然后根据对应的单价计算用餐者应支付的总价,并通过液晶屏显示出来,从而完成自助结算。该系统通过了自助结算测试,对实现食堂现代化、科学化管理具有一定的参考价值。 赵琳 郝张红 王雅君关键词:颜色传感器 数据采集 智能药盒的设计 被引量:2 2019年 针对日常老年人按时服药困难的问题,文章设计了一款智能药盒。可以自主设定用药时间及次数,同时扩展了紧急求救功能。当到达设定的用药时间时,蜂鸣器提醒使用者服药,并通过红外检测模块判断使用者是否取药,如果半小时之内没有检测到使用者取药,则蜂鸣器报警提醒使用者尽快服药。当使用者出现意外情况时,可以触发一键式报警按钮,本系统通过GSM模块将信息发送给预设接受对象,达到紧急求救的效果。 周琪博 田宇宁 郝张红 王宁关键词:GSM 基于云平台的泥石流监测预警系统设计 2023年 泥石流通常发生于山地区域的山体洪水流[1],我国幅员辽阔,地形复杂,山区约占全国总面积的2/3,广大山区几乎都具备泥石流形成的基本条件,从而造成山体滑坡等自然灾害,这不仅严重侵害国家财产安全,还直接威胁人民的生命安全[2,3]。泥石流的发生受自然环境影响较大,其形成影响因子为多方面[4-6],但大多数原因均为持续性强降水。对于泥石流的治理应以预防为主,积极主动地做好泥石流灾害监测预警,是防灾减灾的重要手段[7]。 王小东 郝张红 韩彬彬 冯鑫锐关键词:山体滑坡 监测预警