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王军民

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学数学与统计学院更多>>
相关领域：理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇理学

主题

  • 1篇刚柔耦合系统

机构

  • 1篇北京理工大学
  • 1篇山西大学

作者

  • 1篇郭雅平
  • 1篇王军民

传媒

  • 1篇数学建模及其...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
旋转刚柔耦合系统的模型及控制
2016年
旋转刚柔耦合系统在航空航天、机器人、高速机构以及车辆等领域有着广泛的应用,主要描述负载在旋转刚体上的柔性梁的运动。对旋转刚柔耦合系统施加控制使得整个闭环系统达到:1)旋转刚体以预期的旋转角速度运动;2)负载在刚体上的柔性梁镇定。本文将从控制器设计的角度出发,介绍目前在旋转刚柔耦合系统控制方面取得的主要研究成果。
王军民郭雅平
关键词：刚柔耦合系统
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