张春亮
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：沈阳飞机工业（集团）有限公司更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术环境科学与工程更多>>
- 基于并联构型的飞机装配调姿定位机构精度研究被引量：2
- 2017年
- 针对飞机装配中机身壁板等组件调姿定位问题,本文首先提出了一种基于3-UPS并联构型的飞机装配调姿定位机构,该机构可以实现飞机组件装配的6自由度调姿与定位。同时,为提高飞机组件装配精度,分析了各运动副铰链间的误差间隙对飞机装配调姿定位机构姿态的影响,并据此建立了3-UPS并联机构的有效杆长模型。进一步地,基于并联机构位置正解得到了飞机装配调姿定位机构的定位精度模型。最后,通过MATLAB仿真分析了间隙的存在对机构运动精度的影响,为基于3-UPS并联机构在调姿定位中的控制补偿提供了理论基础。
- 王伟张春亮白新宇丁力平
- 关键词：飞机装配运动学正解
- 运动间隙协调控制策略
- 2017年
- 通过机理和容差分析,研究影响收放装置运动间隙的主要因素,建立收放装置运动操纵模型,并通过仿真分析各因素对运动间隙影响的程度。基于前面的分析,提出一种以角度控制为主,外形控制为辅的协调控制策略,并利用标准工装进行协调交点。最后通过仿真和生产实际验证了有效性。
- 张春亮
- 关键词：协调控制
