王竞雄
- 作品数:4 被引量:11H指数:1
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- 基于STM32的光电式太阳跟踪系统设计被引量:11
- 2017年
- 为了满足光电式太阳跟踪系统在低辐照和多云天气下对太阳连续跟踪的需要,设计了一种基于STM32的新型太阳跟踪系统。该系统以STM32F407ZET6为主控芯片,首先采用设计的CMOS图像传感器代替传统光电传感器,实现图像增强和预处理。其次,应用STM32对图像模块采集的图像进行实时处理,得到目标图像质心的位置,并计算出该位置相对于图像传感器视场中心的误差,并采用PID控制方法,对上述位置误差进行控制,最后以STM32产生相应的PWM驱动双轴电机,实现对机架的高精度闭环控制。该系统具有成本低、精度高、响应快、易于扩展等优点。
- 刘卿卿俞强赵毛毛王竞雄
- 关键词:STM32太阳跟踪图像传感器电机驱动图像处理
- 一种基于图像采集和处理的太阳跟踪系统和方法
- 本发明公开了一种基于图像采集和处理的太阳跟踪系统和方法,系统包括摄像头、存储模块、嵌入式处理器、电平转换芯片、PC机和伺服电机,摄像头经存储模块与嵌入式处理器相连,PC机通过电平转换芯片与嵌入式处理器相连,伺服电机的控制...
- 刘卿卿俞强赵毛毛王竞雄马子涵陆启迪
- 文献传递
- 一种基于图像采集和处理的太阳跟踪系统和方法
- 本发明公开了一种基于图像采集和处理的太阳跟踪系统和方法,系统包括摄像头、存储模块、嵌入式处理器、电平转换芯片、PC机和伺服电机,摄像头经存储模块与嵌入式处理器相连,PC机通过电平转换芯片与嵌入式处理器相连,伺服电机的控制...
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- 一种智能晾衣系统
- 本实用新型公开了一种智能晾衣系统,包括主控模块以及分别与之连接的供电模块、动力模块、传感模块和输入模块,供电模块包括太阳能电板、风力发电机和充电电池,太阳能电板和风力发电机分别经充电电池与主控模块相连,动力模块包括驱动器...
- 马子涵王竞雄陆启迪余闯
- 文献传递