李杰
- 作品数：12 被引量：4H指数：1
- 供职机构：上海电机学院更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进型滑模观测器的高速无刷直流电机控制被引量：3
- 2018年
- 研究了高速无刷直流电机无位置传感器的控制方法;通过滑模状态观测器获知电机的反电势信号,估算电机的转速及换相信号。为了解决传统的滑模观测器在接近切换面时抖振过大,影响系统的性能的问题,研究将幂次趋近律结合到滑模观测切换函数中,既可以增大趋近响应速度,又能减小了抖振。再利用李雅普诺夫函数作为稳定判据,推导出观测器的增益取值范围,以保证系统趋近运动时的动态品质。利用Matlab仿真软件进行仿真分析,并搭建了高速电机控制系统实验平台进行实验验证。仿真和实验结果表明改进后的滑模观测器在切换过程中抖振明显减小,提高了系统的鲁棒性和有效性。
- 李杰张海燕张笙瑞金曦
- 关键词：切换函数李雅普诺夫函数
- 一种电动汽车用高容错双可靠性保险电机驱动器
- 一种电动汽车用高容错双可靠性保险电机驱动器，包括三相全桥逆变电路、单桥臂冗余型容错拓扑电路及开关冗余型容错拓扑电路；常用的电机驱动器电路中单桥臂冗余型容错拓扑电路含有辅助桥臂，本发明是原驱动器电路中的辅助桥臂用串联的两电...
- 张海燕张笙瑞谢涛吕辉金曦李杰王袤野
- 文献传递
- 基于参数在线辨识的高速无刷直流电机控制的研究
- 高速无刷直流电机（BLDC）由于其转速高,功率密度大,体积小等优点被广泛应用于国防、航天、船舶等重工业领域。但在电机高速转动时,位置传感器的精度不足会降低电机控制性能,因此无位置传感器控制策略逐渐成为国内外的研究热点。本...
- 李杰
- 关键词：高速电机
- 文献传递
- 基于SOGI_FLL的同步角频率估计方法在PMSM的应用被引量：1
- 2017年
- 传统电压模型磁链观测器中引入滤波器会带来相位和幅值误差问题,通过对滤波器的截止频率进行动态调整来解决,截止频率动态调整会用到永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的同步角频率,因此需要准确估测PMSM的同步角频率。使用二阶广义积分器锁频环对PMSM的同步角频率进行观测。首先详细地分析了锁频环的工作原理,然后进行仿真检验,再把具备频率幅值自动适应二阶广义积分器锁频环所观测得到的同步角频率用于磁链观测器中,最后在MATLAB/Simulink软件仿真系统中搭建了PMSM的直接转矩控制模型,通过仿真结果验证了所提方法的有效性。
- 孙强赵朝会龙觉敏王飞宇李杰
- 关键词：磁链观测器
- 一种快速锁定异步电机转子频率的控制方法
- 本发明公开了一种快速锁定异步电机转子频率的控制方法，包括如下步骤：1)将异步电机的三相端电压经过滤波得到三相反电动势，再经过Clarke变换，得到定子反电动势eα和eβ，然后将eα和eβ输入两个SOGI‑QSG模块，从给...
- 李杰张海燕金曦张笙瑞
- 文献传递
- 一种锂电池组并联供电时各支路电流的补偿方法
- 本发明涉及一种锂电池组并联供电时各支路电流的补偿方法，属于锂电池领域。一种锂电池组并联供电时各支路电流的补偿方法，在由若干锂电池组并联组成的锂电池组供电电路的每条支路上串联一个两电阻并联电路，并且在两电阻并联电路的其中一...
- 张海燕金曦张笙瑞李杰王袤野谢涛潘蛟
- 文献传递
- 一种水下取物机器人
- 本发明提出一种水下取物机器人，包括载体部分，所述载体部分包括顶壳，所述顶壳一侧连接有圆弧板，所述载体部分还包括两块侧板，所述侧板与所述圆弧板弧面贴合，两块侧板通过推进器支座连接，所述侧板内侧还凸出有电池舱固定架一以及密封...
- 辛绍杰李杰汤子尧胡鑫昊玉苏普江·司马义孙家骏秦大鹏
- 文献传递
- 一种锂电池组并联供电时支路电流变化的补偿方法
- 本发明涉及一种锂电池组并联供电时支路电流变化的补偿方法，属于锂电池领域。一种锂电池组并联供电时支路电流变化的补偿方法，在由若干锂电池组并联组成的锂电池组供电电路的每条支路上，各串联一个两电阻并联电路和电流传感器，并且在两...
- 金曦张海燕张笙瑞李杰王袤野谢涛潘蛟
- 文献传递
- 遥控自动打捞船
- 本发明提供一种遥控自动打捞船，包括：船体，所述船体包括用于浮球安装的通孔、用于存储打捞物的置物舱、提供电能的供电装置以及用于接收和发送信号的无限装置；设置于所述船体的动力转向单元，所述动力转向单元具有提供动力的转向电机、...
- 李林冬辛绍杰王居鑫罗生林侯柏柏廖敏李杰
- 文献传递
- 基于DSOGI-FLL的永磁同步电机转子位置观测的研究
- 2017年
- 使用磁链观测器对永磁同步电机转子位置进行观测时,低速下观测精度主要受到定子电阻变化和直流偏置的影响。使用低通滤波器(LPF)来代替纯积分环节能够消除初值误差,无法完全消除直流偏置,且LPF会带来额外的幅值和相位误差,也在很大程度上影响了磁链观测的精度。在磁链观测算法中,可以采用高通滤波器(HPF)串联LPF的方式来补偿相位和幅值的误差,但是补偿环节高度依赖于同步角频率的估计精度。在此基础上,提出了双二阶广义积分器锁频环(DSOGI-FLL)的角频率估计方法,该方法动态响应速度快、精度高,能快速响应系统的角频率变化。通过建立永磁同步电机的仿真模型,并进行了理论分析和仿真验证,证实了该试验方法的有效性。
- 李杰张海燕金曦张笙瑞
- 关键词：永磁同步电机
