刘志春
- 作品数：12 被引量：2H指数：1
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程轻工技术与工程环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种壁挂式手机支架
- 本实用新型公开了一种壁挂式手机支架，包括托持板、摇臂及安装座，所述托持板的一端与摇臂的一端铰接，另一端铰接有可固定于墙面的立板。立板远离托持板的一端铰接有伸缩杆，伸缩杆的末端与摇臂远离托持板的一端铰接。所述摇臂的中部设置...
- 任航刘志春张磊
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- 一种悬挂式晾衣集水装置
- 本实用新型公开一种悬挂式晾衣集水装置，包括支架、吊绳和水槽，支架下端通过吊绳连接水槽，支架包括两根横杆和连杆，横杆通过连杆相连，所述横杆之间设有晾衣杆，所述横杆连接有伸缩筒；所述伸缩筒下端固定在横杆上，伸缩筒上端通过旋转...
- 刘志春陈天祥张磊任航赵铭康张悦文
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- 一种多角度、多姿态飞行训练模拟器
- 本发明公开一种多角度、多姿态飞行训练模拟器，包括底座、旋转平台、环形安装架及驾驶舱模型，旋转平台设在底座的上方，旋转平台的底部与底座转动相连，设置在底座上的第一电机驱动旋转平台转动。环形安装架的两侧分别与旋转平台的上部转...
- 陈天祥刘镕旗刘志春
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- 一种多角度、多姿态飞行训练模拟器
- 本实用新型公开一种多角度、多姿态飞行训练模拟器，包括底座、旋转平台、环形安装架及驾驶舱模型，旋转平台设在底座的上方，旋转平台的底部与底座转动相连，设置在底座上的第一电机驱动旋转平台转动。环形安装架的两侧分别与旋转平台的上...
- 陈天祥刘镕旗刘志春
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- 苏州地铁线路优选被引量：1
- 2017年
- 文章以苏州地铁为例,对于客流量大的乘车站点,两个长途站之间的直达列车可以有效节省长途乘客的时间进行分析。
- 秦敏王浩刘志春卢涛王小琬季雨停
- 关键词：地铁线路
- 一种转运整理机器人
- 本发明提供了一种转运整理机器人，包括机器人躯干，机器人躯干分为上部躯干和下部躯干，上部躯干相对下部躯干能360度转动，上部躯干的顶部连接有头部，上部躯干上部两侧连接有机械手臂，下部躯干的底部连接有移动部。机械手臂包括与上...
- 刘志春王泽陈天祥吕星晨姚宁张晓迪干宇
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- 双臂转运整理机器人的设计与研究被引量：1
- 2017年
- 为满足当下工厂智能生产的需求,针对传统货物转运整理行业的不足,本设计采用仿生技术,仿照人类双臂设计出了转运整理机器人,主要包括抓取机构、供电系统、传感器系统、控制系统、移动机构五大部分组成。采用重力感应、智能图像传感器等先进技术,使该机器人能够有效的提高工作效率;双臂转运整理机器人的灵活性好,转运整理准确度高,可以避免由于人员的劳累、松懈等人为因素造成财产的损失。
- 刘志春张悦文杨宸赵建新
- 关键词：工业机器人
- 一种具有三叶隔离式洗衣桶的洗衣机
- 本实用新型公开了一种具有三叶隔离式洗衣桶的洗衣机，包括洗衣桶、机壳及底座，所述机壳固定安装在底座上。洗衣桶位于机壳内，洗衣桶的底部与设置在底座中部的驱动轴的上端连接。所述洗衣桶上端开口的圆筒结构，其下部设置有水平的隔板，...
- 张磊任航刘志春
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- 一种转运整理机器人
- 本实用新型提供了一种转运整理机器人，包括机器人躯干，机器人躯干分为上部躯干和下部躯干，上部躯干相对下部躯干能360度转动，上部躯干的顶部连接有头部，上部躯干上部两侧连接有机械手臂，下部躯干的底部连接有移动部。机械手臂包括...
- 刘志春王泽陈天祥吕星晨姚宁张晓迪干宇
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- 基于ADAMS的柔索行走机器人机构仿真分析
- 2017年
- 针对柔索行走机器人结构特点,建立柔索行走机器人三维模型,并基于ADAMS仿真软件构建机器人虚拟样机模型,模拟了仿真机器人跨越防震锤的整个过程,并得到了机器人各行走轮的位移-时间曲线,验证了模型设计和越障过程的合理性,为机构设计提供数据方面的参考,为柔索行走机器人的研发提供可靠有力的依据。
- 刘毅杜燕飞孙汉文刘志春
- 关键词：运动学仿真
