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周恩德

作品数：4 被引量：5H指数：1
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇喷涂
  • 4篇机器人
  • 3篇喷涂机
  • 3篇喷涂机器人
  • 2篇竖直
  • 2篇竖直平面
  • 2篇喷涂设备
  • 2篇喷涂作业
  • 1篇振型
  • 1篇喷枪
  • 1篇模态
  • 1篇模态分析
  • 1篇机械臂
  • 1篇WORKBE...

机构

  • 3篇深圳先进技术...
  • 1篇华南理工大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 4篇方海涛
  • 4篇何凯
  • 4篇周恩德
  • 3篇陈浩
  • 1篇王喜顺

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
大型复杂构件的自动喷涂生产线
本实用新型提供一种大型复杂构件的自动喷涂生产线，其中，该自动喷涂生产线包括：用于放置所述大型复杂构件的工作区域以及至少两个分别位于该工作区域的两侧且呈左右对称的喷涂设备，其中每个所述喷涂设备进一步包括：框架和喷涂机器人，...
何凯陈浩方海涛周恩德
文献传递
大型复杂构件的自动喷漆机器人
本实用新型提供了一种大型复杂构件的自动喷漆机器人，其中，该自动喷漆机器人包括：支架、固定于所述支架上的Y轴导轨、滑动设置于所述Y轴导轨上的X轴导轨、滑动设置于所述X轴导轨上的Z轴伸缩杆、固定于所述Z轴伸缩杆上的机械臂基座...
何凯陈浩方海涛周恩德
文献传递
八自由度智能喷涂机器人的结构设计与模态分析被引量：5
2017年
以自主研发运用于喷涂流水线的八自由度智能喷涂机器人为研究对象,根据其性能和结构要求,确定该机器人结构的总体设计方案,运用SolidWorks三维建模软件构建出机器人整机结构模型,简化模型后基于ANSYS Workbench软件建立了机器人整机结构的有限元模型,并对其进行了位移分析和模态分析,得到其前六阶固有频率和振型。
周恩德王喜顺方海涛何凯
关键词：喷涂机器人模态分析WORKBENCH振型
大型复杂构件的自动喷涂生产线
本发明提供一种大型复杂构件的自动喷涂生产线，其中，该自动喷涂生产线包括：用于放置所述大型复杂构件的工作区域以及至少两个分别位于该工作区域的两侧且呈左右对称的喷涂设备，其中每个所述喷涂设备进一步包括：框架和喷涂机器人，所述...
何凯陈浩方海涛周恩德
文献传递
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