2024年11月2日
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赵治国
作品数:
36
被引量:0
H指数:0
供职机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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发文基金:
国家科技重大专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
机械工程
交通运输工程
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合作作者
边弘晔
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
何书龙
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
李学威
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
徐方
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
于大元
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
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一种清洁机器人
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种清洁机器人。本发明包括清洁底盘、一体化水箱、避障外壳和驱动装置,所述清洁底盘包括刷洗机构、污水收集机构及行走机构;所述一体化水箱包括清水供给部和污水回收部,所述一体化水箱设置在所述清洁...
付润铭
李学威
边弘晔
赵治国
冯春雨
陈廷辉
邓德智
文献传递
一种SCARA型搬运机械手
本发明涉及工业机械手技术领域,具体公开一种SCARA型搬运机械手,包括基座、大臂、小臂、末端承载、驱动装置、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮;基座水平设置,第一驱动装置垂直设置在基座上,大臂内设置第一带轮和第二带轮...
徐方
邹风山
周昊
赵治国
边弘晔
董吉顺
文献传递
一种foup装置
本发明提供了一种foup装置,包括foup盒,所述foup盒固定在基板上;还包括:上端夹持机构,所述上端夹持机构安装在所述foup盒所在的基板上,所述上端夹持机构安装在所述foup盒的上端,用于夹持固定所述foup盒;下...
徐方
华正雨
何书龙
边弘晔
赵治国
于大元
文献传递
双臂协作机器人(2)
1.本外观设计产品的名称:双臂协作机器人(2)。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于需要双臂协作的小零部件装配、展管演示及生产服务等场所。;3.本外观设计产品的设计要点:设计要点在于产品的形状。;4.最能表明本...
曲道奎
李学威
付润铭
赵治国
何书龙
于海亮
一种薄片型零件自动供料系统
本发明公开了一种薄片型零件自动供料系统。该系统包括料架底盘和料档杆,所述料档杆均匀设置于料架底盘上;所述薄片型零件自动供料系统还设置有料架中心磁铁和吸盘,所述料架中心磁铁设置于料架底盘的中心,所述吸盘设置于料架中心磁铁的...
何书龙
李学威
徐方
边弘晔
管莉娜
赵治国
文献传递
一种三自由度旋转平台
本发明公开了一种三自由度旋转平台,包括:驱动旋转平台(22)绕Z轴转动的Z轴驱动模块和Z轴传动模块;驱动旋转平台(22)绕Y轴转动的Y轴驱动模块和Y轴传动模块;驱动旋转平台(22)绕X轴转动的X轴驱动模块和X轴传动模块;...
边弘晔
赵治国
李学威
徐方
何书龙
冯亚磊
文献传递
一种用于高真空环境的半导体冷却装置
本发明涉及半导体加工技术领域,具体公开一种用于高真空环境的半导体冷却装置。本发明的半导体冷却装置,包括晶圆支撑机构(1)、举升PIN支架机构(2)、冷却盘机构(3)、冷却盘隔热支撑机构(4)和气动举升机构(5),所述晶圆...
李学威
管莉娜
赵治国
何书龙
王文钊
吴青海
文献传递
一种遮挡防护装置
一种遮挡防护装置,包括挡板组件、遮挡带和滑台;挡板组件包括第一端挡板、第二端挡板、第一侧挡板、第二侧挡板、第一上挡板和第二上挡板,第一上挡板和第二上挡板之间设有条形开口;遮挡带的两端分别与第一端挡板和第二端挡板固定连接,...
徐方
曲道奎
周昊
边弘晔
赵治国
谭学科
一种foup盒用锁紧机构、foup装置及其锁紧方法
本发明提供了一种foup盒用锁紧机构、foup装置及其锁紧方法。本发明提供的foup盒用锁紧机构包括:滑动支撑板、滑块、滑道、固定支撑板、滑动气缸、气缸连接板、伸缩气缸和锁紧夹块;所述伸缩气缸固定在所述固定支撑板上,所述...
华正雨
赵治国
李学威
何书龙
陈睿
李国彬
文献传递
一种真空传输装置
本发明公开了一种真空传输装置,包括:真空传输系统、真空传输压力调节系统和真空传输温度调节系统;其中,所述真空传输系统,用于真空传输平台提供高真空度;所述真空传输压力调节系统,用于真空传输平台提供稳定的真空度及调节压力;所...
李学威
赵治国
边弘晔
何书龙
曲征辉
管莉娜
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