2024年8月22日
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赵峰
作品数:
25
被引量:25
H指数:2
供职机构:
昆明理工大学
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发文基金:
云南省教育厅科学研究基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
轻工技术与工程
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合作作者
刘泓滨
昆明理工大学
张丽
昆明理工大学
杨春曦
昆明理工大学化学工程学院
陈露
昆明理工大学
杨阳
昆明理工大学
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昆明理工大学
作者
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赵峰
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刘泓滨
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张丽
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一种多自由度的仿生机械臂
本发明涉及一种多自由度的仿生机械臂,属于机器人设备领域。工作时,肩部舵机II工作,带动舵盘IV旋转,舵盘IV旋转带动与其相连的内部法兰盘II、内部法兰盘I、外部法兰盘I、外部法兰盘II、深沟球轴承44转动,进而带动肩部舵...
赵峰
刘泓滨
张丽
陈露
一种水下应急示位装置
本实用新型涉及一种水下应急示位装置,属于应急搜救安全保障技术领域。本实用新型包括数据处理系统模块、低频声波发射模块、无线通讯模块、GPS定位模块、屏幕显示模块、频闪灯模块、温度检测模块、腕带模块、心率血氧监测模块以及压力...
赵峰
侯开虎
宁友欢
乔毓宁
文献传递
一种双钻头的雕刻机
本发明公开了一种双钻头的雕刻机,涉及机械设备技术领域。本发明包括旋转底座部分,机械手臂部分和末端执行装置。其中旋转底座部分包括固定肩部部舵机,舵盘等部件;机械手臂部分包括机械手大臂和小臂;末端执行装置包括腕部支撑架等部件...
刘泓滨
刘碧飞
赵峰
田佳
郭文博
金格飞
文献传递
一种立体车库
本实用新型涉及一种立体车库,属于机器装置领域。本实用新型包括汽车停放装置与汽车抬升装置两大部分,其中汽车抬升装置包括底部运输导轨、升降立柱、升降台、多个液压缸、链条、链轮几个部分。汽车停放装置包括载车台、螺栓、多个停车台...
赵峰
刘泓滨
高虎梅
文献传递
一种智能鞋柜
本发明公开了一种智能鞋柜,包括鞋柜外壳、鞋子选取部件、鞋子护理部件、穿脱鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子运输部件和鞋子存取部件;所述鞋柜外壳为中空的长方体结构,所述鞋柜外壳上设有鞋子选取部件,鞋柜外壳内设有鞋子护理部件、穿脱鞋...
赵峰
刘泓滨
张丽
文献传递
一种智能鞋柜
本实用新型公开了一种智能鞋柜,包括鞋柜外壳、鞋子选取部件、鞋子护理部件、穿脱鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子运输部件和鞋子存取部件;所述鞋柜外壳为中空的长方体结构,所述鞋柜外壳上设有鞋子选取部件,鞋柜外壳内设有鞋子护理部件、穿...
赵峰
刘泓滨
张丽
文献传递
基于蚁群算法的动态路径规划及其在编队中的仿真应用
随着世界经济的发展趋势的不断变化,人类的工作、生活,教育已经逐渐进入到智能时代。作为“智能制造”的一个重要分支,智能算法的应用与发展方兴未艾,而把智能算法与路径规划相结合,发展出在TSP问题、航海导航以及无人机编队等方面...
赵峰
关键词:
路径规划
蚁群算法
时间步长
编队
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一种穿脱鞋装置
本实用新型涉及一种穿脱鞋装置,属于机械装置领域。本实用新型包括一箱体结构的鞋子固定架,鞋子固定架的一侧内壁上竖直固定有两组平行的固定装置,鞋拔、鞋拔子支架和连杆机构,连杆机构和鞋拔子支架分别通过固定装置固定在鞋子固定架内...
赵峰
刘泓滨
卓一畅
文献传递
一种智能衣物烘干运输存放一体化衣柜
本发明涉及一种智能衣物烘干运输存放一体化衣柜,属于机器设备技术领域。本发明包括衣柜装置、挂衣装置、折叠装置、烘干装置、升降抽屉装置、鞋子烘干运输储存装置、衣物传送装置、微处理控制系统。所述衣柜装置下层安装有鞋子烘干运输储...
马健雄
刘泓滨
赵凯
高宇
赵峰
杨阳
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一种智能鞋柜
本发明公开了一种智能鞋柜,包括鞋柜外壳、鞋子选取部件、鞋子护理部件、穿脱鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子运输部件和鞋子存取部件;所述鞋柜外壳为中空的长方体结构,所述鞋柜外壳上设有鞋子选取部件,鞋柜外壳内设有鞋子护理部件、穿脱鞋...
赵峰
刘泓滨
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