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马振波

作品数：28 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇中文专利

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 18篇水下
  • 16篇水下机器
  • 16篇水下机器人
  • 16篇机器人
  • 6篇自主水下机器...
  • 5篇电机
  • 5篇潜水器
  • 5篇无线
  • 5篇无线电
  • 4篇灯标
  • 4篇母船
  • 3篇接口
  • 3篇控制系统
  • 3篇高度计
  • 3篇串行
  • 2篇导航
  • 2篇导航定位
  • 2篇导航定位系统
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电控

机构

  • 28篇中国科学院

作者

  • 28篇马振波
  • 16篇许以军
  • 15篇徐会希
  • 12篇石凯
  • 7篇赵宏宇
  • 7篇李吉旭
  • 6篇刘健
  • 5篇尹远
  • 5篇李阳
  • 4篇刘铁军
  • 4篇王轶群
  • 4篇陈仲
  • 3篇刘大勇
  • 3篇徐春晖
  • 2篇郑荣
  • 2篇王晓飞
  • 2篇郭海亮
  • 2篇郭建华
  • 2篇王子庆
  • 1篇李德隆

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法
本发明涉及一种基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法，包括设置于水下机器人或水下航行器的测阵声纳和声速剖面仪以及分布于海域的测阵网点，通过测阵声纳和声速剖面仪获取水下机器人或水下航行器设备与海底测量阵点应答器之...
许以军刘健徐会希朱宝彤赵宏宇马振波
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一种用于水下机器人的自容式示位灯标及其控制方法
本发明涉及一种用于水下机器人的自容式示位灯标，壳体的上端面依次螺纹连接有灯座、灯罩，壳体内部由上而下依次设有驱动电路板、第一夹板、第一固定板、蓄电池组、第二固定板、第二夹板、压力开关，壳体下端固定连接有底座；其控制方法为...
马振波刘健赵宏宇徐会希许以军尹远朱宝彤李吉旭
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一种无线遥操开启水下机器人设备的装置
本发明涉及一种无线遥操开关水下机器人设备的装置，光耦隔离驱动电路接收与之连接的控制模块发送的I/O控制信号，将控制信号经过隔离放大后，控制水下机器人内部相关设备的开启或关闭；隔离式DC-DC电源转换器一端连接控制模块，并...
王子庆李德隆刘大勇许以军郭海亮郭建华马振波
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一种自主水下机器人水面遥控系统及方法
本发明涉及一种自主水下机器人水面遥控系统及方法，系统包括无线电模块、GPS模块、控制计算机模块、供电模块；方法包括水面遥控系统通过无线电模块发送遥控命令到自主水下机器人，自主水下机器人接收到遥控命令后，执行并通过无线电反...
石凯许以军王轶群朱宝彤马振波
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用于水下机器人的定位通讯与监管应急控制系统及方法
本发明涉及一种用于水下机器人的定位通讯与监管应急控制系统及方法，定位通讯模块一端连接GPS定位装置、无线电通讯装置和卫星通讯装置连接，另一端通过无线网桥装置连接自动驾驶单元，监控模块一端通过CAN总线连接自动驾驶单元，另...
朱宝彤许以军刘铁军石凯李吉旭马振波
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一种自主水下机器人用深度相机
本发明涉及一种用于自主水下机器人的深度相机，包括传感器成像模块、蓝绿光源、光源驱动模块、电源模块、与光源匹配的镜头、处理与通信模块、对外接口、密封外壳。深度相机安装在自主水下机器人上，深度相机的蓝绿光源发射经调制的蓝色或...
石凯朱宝彤陈浩马振波何宁马小鸥
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一种无人潜水器辅助测试系统
本发明涉及一种无人潜水器辅助测试系统，包括：板卡测试单元和与其连接的传感器测试单元、推进器测试单元、噪声测试单元、室内水面通讯测试单元；在无人潜水器组装阶段依次完成板卡测试、传感器测试和推进器测试，并获取相应的测试数据；...
徐春晖朱宝彤陈仲马振波邵刚
一种自主水下机器人用深度相机
本实用新型涉及一种用于自主水下机器人的深度相机，包括传感器成像模块、蓝绿光源、光源驱动模块、电源模块、与光源匹配的镜头、处理与通信模块、对外接口、密封外壳。深度相机安装在自主水下机器人上，深度相机的蓝绿光源发射经调制的蓝...
石凯朱宝彤陈浩马振波何宁马小鸥
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一种用于全海深的水下按压式开关装置
本发明涉及水下装备领域，特别涉及一种用于全海深的水下按压式开关装置。包括按压式开关和触发装置；按压式开关包括上端盖、按钮、膜片、弹性按压件、筒壁、下端盖及压力开关组件，其中上端盖和下端盖分别设置于筒壁的两端；膜片夹紧在上...
朱宝彤徐会希陈浩石凯马振波蒋兴宇郑旭
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一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置
本发明涉及一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置，电机固定于罐体底部，丝杠的一端与电机由连接座连接，并用螺钉锁紧，另一端由固定座支撑于罐体顶部，丝杠与托盘通过托盘的丝母固定；示位灯垂直固定在托盘上，示位灯的灯柱由密封盖...
朱宝彤刘健徐会希许以军马振波李吉旭
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