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刘科成

作品数：28 被引量：1H指数：1
供职机构：中航沈飞民用飞机有限责任公司更多>>
相关领域：金属学及工艺文化科学自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 7篇金属学及工艺
  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 12篇阳极
  • 9篇阳极化
  • 8篇蒙皮
  • 7篇喷漆
  • 7篇夹具
  • 6篇阳极氧化
  • 6篇装夹
  • 6篇耳片
  • 4篇滑道
  • 4篇合金
  • 4篇合金材料
  • 4篇板材
  • 4篇不锈
  • 3篇导电
  • 3篇托盘
  • 3篇小零件
  • 3篇挂具
  • 3篇飞机
  • 2篇点云
  • 2篇电极

机构

  • 26篇中航沈飞民用...
  • 1篇清华大学
  • 1篇清华大学天津...

作者

  • 26篇刘科成
  • 13篇刘建民
  • 6篇朱智勇
  • 4篇逄勇
  • 4篇苏丽琴
  • 3篇薛玉石
  • 3篇卢刚
  • 3篇刘子强
  • 2篇于文刚
  • 2篇王立亮
  • 2篇马建明
  • 2篇胡林波
  • 1篇姜海龙

传媒

  • 1篇清华大学学报...

年份

  • 4篇2024
  • 6篇2023
  • 6篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种大曲率薄板蒙皮组合式柔性热处理料筐
本发明提供了一种大曲率薄板蒙皮组合式柔性热处理料筐，属于航空大曲率薄板蒙皮热处理柔性装夹领域。本发明由半圆筐、滑块和移动夹持立柱组成，其中半圆筐为上、下半圆形横梁间设3个不锈钢支撑梁，形成半圆柱型框架，上、下半圆形横梁间...
刘科成江鑫薛玉石郭淳李洪涛
一种基于改进粒子群算法的点云配准方法
本发明提出一种基于改进粒子群算法的点云配准方法，属于电子信息技术领域。将通过三维设备扫描获取的零件点云与零件理论数模进行配准，使用基于解耦合的改进粒子群迭代优化算法，将三个旋转矩阵参数以及三个平移矩阵参数作为粒子的六个维...
杨五兵黄朝晖王英厚陈晓永卢刚赖庆文刘科成宋立滨冯双芹宿涛
一种柔性孔类零件阳极氧化无痕夹具
一种柔性孔类零件阳极氧化无痕夹具，包括主体框架、X型夹具。主体框架由钛合金材料制作，其上端安装铜牌，采用横、纵网格式设计，为X型夹具提供多个固定位置。X型夹具采用钛合金材料制作，包括夹持端和固定端，其在主体框架上可自由调...
朱智勇江鑫刘科成孙运霞郭淳李浩林
文献传递
一种波浪形带有固定功能的喷漆托盘
本实用新型属于航空企业带弯边零件喷漆固定应用技术领域，涉及一种波浪形带有固定功能的喷漆托盘。包括托盘框架、筛网和把手；所述的托盘框架整体呈长方形结构，采用铝合金材料制作。框架长边采用铝板材闸压制成波浪形，中间夹筛网上下铆...
江鑫周思彤刘科成董树丛蔡吉福薛玉石郭淳杨明陈云舒顾双乐
基于视觉识别的民机零件专用自动喷涂系统被引量：1
2023年
针对民机喷涂零件种类繁多、摆放位置不固定、无夹持装置等问题,研发了一套基于视觉识别的自动喷涂系统。该系统使用工业相机获取筛盘上零件的二维图像,对零件进行初步分类和定位。使用5轴三维测量机构获取点云数据,采用粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)进行点云和三维模型的位姿匹配。根据匹配结果,采用曲面分片的方法规划喷枪路径,用Bézier曲线生成机器人关节轨迹。最终在240 s的节拍内实现多种繁杂零件的自动化配准,平均配准精度达2.11 mm。机器人能够自动进行喷涂作业,且喷涂质量满足航空零件要求。
姜帅宋立滨陈晓永张朋刘科成常俊虎
关键词：喷涂机器人视觉识别点云配准
飞机蒙皮阳极化和喷漆的通用装挂系统及其转运方法
本发明创造涉及一种飞机蒙皮阳极化和喷漆的通用装挂系统，主要由蒙皮框架、周转车和喷漆架车组成；蒙皮框架由两根平行的装挂横梁与两根竖直设置的铝型材立柱活动连接，铝型材立柱的底部活动连接可拆卸轮，顶部设有限位台；周转车为长方体...
刘建民苏丽琴胡林波马建明刘科成
文献传递
一种带耳片蒙皮零件的阳极化和喷漆通用挂具
一种带耳片蒙皮零件的阳极化和喷漆通用挂具，包括挂钩、固定连接杆、挂杆、活动卡轴、活动连接杆。固定连接杆采用铝合金材料制作，其上端头与挂钩连接，下端设有两个方形框。挂杆底部设有挂销头，柱体穿过挂钩连接杆两个方形框。活动卡轴...
刘科成孙运霞朱智勇江鑫郭淳李浩林
文献传递
一种液体表面漂浮物自重力打捞器
本实用新型属于打捞设备技术领域，涉及一种液体表面漂浮物自重力打捞器。本实用新型收集筐为收集表层槽液提供了较大的开口，收集筐下侧安装尼龙网，实现打捞漂浮物的目的，减少槽液损失，避免浪费。充分利用槽液自身重力，通过拉杆在收集...
刘建民刘科成江鑫颜杰红逄勇孙运霞
一种孔类零件柔性固定的喷漆托盘
本发明提供了一种孔类零件柔性固定的喷漆托盘，属于飞机孔类零件喷漆固定技术领域。本喷漆托盘包括长方形的托盘框架，托盘框架两长边内侧设若干U型支撑托，用于放置并固定转动横梁，转动横梁为立方体柱状结构，其上套有环形发泡棉，多个...
刘科成董树丛江鑫周思彤
一种大曲率蒙皮柔性阳极化夹具
本发明涉及一种大曲率蒙皮柔性阳极化夹具，主体骨架上设有滑道，主体骨架上端面固定连接有挂钩，主体骨架下端面固定连接有夹持滑块，夹持滑块与滑道滑动连接。通过简单调节就能够适应多种外形尺寸的大曲率蒙皮的装挂需求，保证大曲率蒙皮...
刘建民刘科成苏丽琴于文刚卢刚沈鹤飞
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