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乔大鹏

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇伺服
  • 4篇伺服系统
  • 4篇控制器
  • 2篇电机
  • 2篇容错控制
  • 2篇容错控制器
  • 2篇双电机
  • 2篇主动容错
  • 2篇转换函数
  • 2篇系统故障
  • 2篇跟踪控制
  • 2篇跟踪控制器
  • 2篇故障估计
  • 2篇故障信息
  • 2篇齿隙
  • 1篇同步控制
  • 1篇同步控制器
  • 1篇控制技术
  • 1篇机电控制
  • 1篇机电控制技术

机构

  • 4篇北京理工大学

作者

  • 4篇任雪梅
  • 4篇李原
  • 4篇乔大鹏
  • 2篇郭富民
  • 2篇李林伟

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种用于双电机伺服系统的消隙同步控制方法
本发明公开的一种用于双电机伺服系统的消隙同步控制方法，涉及用于双电机伺服系统的跟踪、同步与消隙的综合控制方法，属于机电控制技术领域。本发明的实现方法为，对含齿隙的双电机伺服系统进行分析，采用齿隙的死区模型建立系统的状态空...
任雪梅王敏林李原乔大鹏
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一种用于双电机伺服系统的消隙同步控制方法
本发明公开的一种用于双电机伺服系统的消隙同步控制方法，涉及用于双电机伺服系统的跟踪、同步与消隙的综合控制方法，属于机电控制技术领域。本发明的实现方法为，对含齿隙的双电机伺服系统进行分析，采用齿隙的死区模型建立系统的状态空...
任雪梅王敏林李原乔大鹏
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伺服系统的主动容错控制方法
本发明涉及一种伺服系统的主动容错控制方法，包括：步骤1，将电机伺服系统建模为带有未知输入和执行器故障的线性模型；步骤2，设计鲁棒故障估计器，估计系统故障；步骤3，根据所述估计的系统故障设计输出反馈容错控制器。根据本发明的...
任雪梅郭富民李林伟曾添一乔大鹏李原
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伺服系统的主动容错控制方法
本发明涉及一种伺服系统的主动容错控制方法，包括：步骤1，将电机伺服系统建模为带有未知输入和执行器故障的线性模型；步骤2，设计鲁棒故障估计器，估计系统故障；步骤3，根据所述估计的系统故障设计输出反馈容错控制器。根据本发明的...
任雪梅郭富民李林伟曾添一乔大鹏李原
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