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王杰炜
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3
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供职机构:
福州大学
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王州
福州大学
陈灿锋
福州大学
王仁康
福州大学
蔡逢煌
福州大学
王武
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中文专利
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福州大学
作者
3篇
柴琴琴
3篇
王武
3篇
蔡逢煌
3篇
王仁康
3篇
陈灿锋
3篇
王州
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王杰炜
年份
1篇
2018
2篇
2016
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一种具有容错控制的智能球形机器人
本实用新型涉及一种具有容错控制的智能球形机器人,包括上半球面和下半球面,上半球面和下半球面分别均匀开设分成六个扇形的上机械足和下机械足,还包括一支撑板,支撑板上端沿周侧等间隔固定六个分别于上机械足电连的上舵机;下机械足分...
蔡逢煌
王仁康
庄一展
王州
王杰炜
陈灿锋
王武
柴琴琴
文献传递
一种具有容错控制的智能球形机器人及其控制方法
本发明涉及一种具有容错控制的智能球形机器人及其控制方法,包括上半球面和下半球面,上半球面和下半球面分别均匀开设分成六个扇形的上机械足和下机械足,还包括一支撑板,所述支撑板上端沿周侧等间隔固定六个分别于上机械足电连的上舵机...
蔡逢煌
王仁康
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王州
王杰炜
陈灿锋
王武
柴琴琴
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一种具有容错控制的智能球形机器人及其控制方法
本发明涉及一种具有容错控制的智能球形机器人及其控制方法,包括上半球面和下半球面,上半球面和下半球面分别均匀开设分成六个扇形的上机械足和下机械足,还包括一支撑板,所述支撑板上端沿周侧等间隔固定六个分别于上机械足电连的上舵机...
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