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于庆庆

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：华东交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇内压
  • 4篇内压力
  • 4篇自由端
  • 4篇网络
  • 4篇环境适应能力
  • 4篇机器人
  • 4篇固定件
  • 3篇时钟
  • 3篇网络系统
  • 2篇时钟频率
  • 2篇时钟同步
  • 2篇数据包
  • 2篇主节点
  • 2篇控制方法
  • 2篇机器人控制
  • 1篇星型
  • 1篇星型拓扑
  • 1篇星型拓扑结构
  • 1篇拥塞
  • 1篇拥塞控制

机构

  • 8篇华东交通大学

作者

  • 8篇于庆庆
  • 7篇陈鹏展
  • 7篇茹岩
  • 7篇张欣
  • 4篇张景龙
  • 4篇张武卫
  • 3篇杨辉
  • 3篇刘曦
  • 3篇杨希

年份

  • 1篇2020
  • 4篇2018
  • 3篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
网络系统中分布节点时钟同步方法
本发明公开了一种网络系统中分布节点时钟同步方法，旨在提供种能快速准确同步网络系统中同步节点时钟的方法，首先通过同步节点时钟接收主节点时钟发送数据包时的时间戳计算各同步节点时钟与主节点时钟的时钟特性偏差，并通过该偏差将固定...
陈鹏展杨辉刘曦茹岩张欣杨希于庆庆
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一种柔性虫型机器人及其控制方法
本发明公开了一种柔性虫型机器人及其控制方法，旨在提供一种环境适应能力强柔性虫型机器人，其技术方案要点是包括，执行单体，所述的执行单体包括弹性空腔，所述的弹性空腔设有限制弹性空腔径向膨胀的第一固定件以及限制弹性空腔一侧轴向...
陈鹏展张武卫张景龙张欣茹岩于庆庆
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网络系统中分布节点时钟同步方法
本发明公开了一种网络系统中分布节点时钟同步方法，旨在提供种能快速准确同步网络系统中同步节点时钟的方法，首先通过同步节点时钟接收主节点时钟发送数据包时的时间戳计算各同步节点时钟与主节点时钟的时钟特性偏差，并通过该偏差将固定...
陈鹏展杨辉刘曦茹岩张欣杨希于庆庆
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一种柔性虫型机器人及其控制方法
本发明公开了一种柔性虫型机器人及其控制方法，旨在提供一种环境适应能力强柔性虫型机器人，其技术方案要点是包括，执行单体，所述的执行单体包括弹性空腔，所述的弹性空腔设有限制弹性空腔径向膨胀的第一固定件以及限制弹性空腔一侧轴向...
陈鹏展张武卫张景龙张欣茹岩于庆庆
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网络系统分布节点时钟中的最优主时钟确定方法
本发明公开了一种网络系统分布节点时钟中的最优主时钟确定方法，旨在提供一种能确定性能最为稳定准确时钟节点的网络系统分布节点时钟中的最优主时钟确定方法，其技术方案要点是:a、提供N个分布节点时钟，各分布节点时钟均按自己独立时...
陈鹏展杨辉茹岩张欣刘曦于庆庆杨希
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一种柔性虫型机器人控制方法
本发明公开了一种柔性虫型机器人控制方法，旨在提供一种环境适应能力强柔性虫型机器人，其技术方案要点是包括，执行单体，所述的执行单体包括弹性空腔，所述的弹性空腔设有限制弹性空腔径向膨胀的第一固定件以及限制弹性空腔一侧轴向膨胀...
陈鹏展张武卫张景龙茹岩张欣于庆庆
一种柔性虫型机器人控制方法
本发明公开了一种柔性虫型机器人控制方法，旨在提供一种环境适应能力强柔性虫型机器人，其技术方案要点是包括，执行单体，所述的执行单体包括弹性空腔，所述的弹性空腔设有限制弹性空腔径向膨胀的第一固定件以及限制弹性空腔一侧轴向膨胀...
陈鹏展张武卫张景龙茹岩张欣于庆庆
人体动作捕捉系统中无线传感网络的拥塞控制策略研究
人体动作捕捉系统现如今在影视制作、游戏互动、医疗康复等领域已渐渐变得主流且成熟,而基于无线惯性传感器网络的人体动作捕捉系统由于受限于无线网络的诸多问题尚未得到广泛应用,其中,无线网络的拥塞问题是其无法扩大应用规模的一个重...
于庆庆
关键词：拥塞控制星型拓扑结构
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