您的位置： 专家智库 > >

张文增

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：安徽工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 11篇机器人
  • 8篇机器人手指
  • 8篇关节
  • 7篇自适
  • 7篇自适应
  • 4篇抓取
  • 4篇近关节
  • 4篇空程
  • 4篇传动
  • 3篇旋转关节
  • 3篇蛇形
  • 3篇蛇形机器人
  • 3篇蜗杆
  • 3篇蜗杆传动
  • 3篇蜗轮
  • 3篇蜗轮蜗杆
  • 3篇蜗轮蜗杆传动
  • 2篇带轮
  • 2篇欠驱动
  • 2篇连杆

机构

  • 11篇安徽工业大学

作者

  • 11篇徐向荣
  • 11篇张文增
  • 3篇胡汉东
  • 1篇詹军
  • 1篇冯浩
  • 1篇赵长青

年份

  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2016
共 11 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
滑槽并联连杆直线平夹自适应机器人手指装置
滑槽并联连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、驱动器、传动机构、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、多个连杆、多个轴、簧件和限位块。该装置综合实现了机器人手指直线平行夹持和自适应抓取的复合...
李科徐向荣张文增
文献传递
带轮转动空程直线平夹自适应机器人手指装置
带轮转动空程并联式直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、两套传动机构、两个指段、多个轴、两个传动轮、两个连杆、三个簧件、三个凸块和六个带轮等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持及自适应复合抓...
潘勇徐向荣张文增
文献传递
末端沿直线运动的耦合自适应机器人手指装置
末端沿直线运动的耦合自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括底座、基座、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、电机、三个传动机构、两个簧件、凸轮、推杆、滚轮、增程机构和拨块。该装置既能实现耦合运动，达到捏持物体...
杨阳徐向荣张文增
文献传递
整体升降空程传动直线平夹自适应机器人手指装置
整体升降空程传动直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括底座、基座、两个指段、两个关节轴、电机、齿轮、齿条、簧件、拨块、凸块、摆杆、滚轮、滑槽件和滑杆。该装置实现了双关节机器人手指直线平行夹持及自适应复合...
潘勇徐向荣张文增
文献传递
带有万向关节的蜗杆传动的主动多轮蛇形机器人
本发明公开了一种带有万向关节的蜗杆传动的主动多轮蛇形机器人，所述机器人包括末端执行器、运动单元和机器人尾部；所述运动单元的数量为2‑10个，所述每个运动单元均包括机架，固定在机架上的驱动模块，设在机架内部的蜗杆和蜗轮，与...
胡汉东徐向荣张文增
文献传递
带轮转动空程直线平夹自适应机器人手指装置
带轮转动空程并联式直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、两套传动机构、两个指段、多个轴、两个传动轮、两个连杆、三个簧件、三个凸块和六个带轮等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持及自适应复合抓...
潘勇徐向荣张文增
文献传递
末端沿直线运动的耦合自适应机器人手指装置
末端沿直线运动的耦合自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括底座、基座、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、电机、三个传动机构、两个簧件、凸轮、推杆、滚轮、增程机构和拨块。该装置既能实现耦合运动，达到捏持物体...
杨阳徐向荣张文增
文献传递
滑槽并联连杆直线平夹自适应机器人手指装置
滑槽并联连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、驱动器、传动机构、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、多个连杆、多个轴、簧件和限位块。该装置综合实现了机器人手指直线平行夹持和自适应抓取的复合...
李科徐向荣张文增
文献传递
整体升降空程传动直线平夹自适应机器人手指装置
整体升降空程传动直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括底座、基座、两个指段、两个关节轴、电机、齿轮、齿条、簧件、拨块、凸块、摆杆、滚轮、滑槽件和滑杆。该装置实现了双关节机器人手指直线平行夹持及自适应复合...
潘勇徐向荣张文增
文献传递
带有万向关节的蜗杆传动的主动多轮蛇形机器人
本实用新型公开了一种带有万向关节的蜗杆传动的主动多轮蛇形机器人，所述机器人包括末端执行器、运动单元和机器人尾部；所述运动单元的数量为2-10个，所述每个运动单元均包括机架，固定在机架上的驱动模块，设在机架内部的蜗杆和蜗轮...
胡汉东徐向荣张文增冯浩赵长青詹军
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0