徐雪洁
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：长安大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于视觉的机械臂运动控制与目标抓取系统设计
- 近几年来，随着人工智能技术的飞速发展，机械手臂的应用价值也越来越重要。然而，传统的机械手臂通常只能按照事先规划好的路径抓取目标物，无法获得外界信息，所以在周围环境未知或发生改变的情况下，就需要对机械臂重新调整，否则将难以...
- 徐雪洁
- 关键词：机械臂视觉定位运动轨迹规划
- 一种微型热敏打印机控制系统
- 本实用新型公开了一种微型热敏打印机控制系统，包括热敏打印机芯和控制器，控制器内设置有电源模块、单片机、字库存储器以及步进电机驱动电路。本实用新型延续了以往热敏打印机一些优点的同时增加了自己的控制特色。基于STM32的微型...
- 李登峰王刚张保威李诗然杨可标卢星星胡平杜浩维王玉波徐永立王雷鸣徐雪洁
- 文献传递
- 一种打印机控制电路
- 本发明公开了一种打印机控制电路，包括热敏打印机芯和控制器，控制器内设置有电源模块、单片机、字库存储器以及步进电机驱动电路。本发明延续了以往热敏打印机一些优点的同时增加了自己的控制特色。基于STM32的打印机控制电路以ST...
- 李登峰王刚张保威李诗然杨可标卢星星胡平杜浩维王玉波徐永立王雷鸣徐雪洁
- 文献传递
- 基于云平台的自然语言识别系统的设计被引量：5
- 2017年
- 针对一些嵌入式设备在特定的工作场景下无法实现语音识别的问题,提出了一种适用于嵌入式平台语音识别的解决方案。采用百度语音云平台提供的语音识别服务,对自然语言进行语音识别,通过搭建交叉编译环境将录音数据进行压缩编码上传到服务器,交叉编译后下载到嵌入式设备中来完成整个识别过程。通过大量实验数据统计分析,该方案的语音识别准确率可达93%。结果表明:该语音识别方案在正常语速输入下,能够满足工作使用要求,具有较高的准确性和鲁棒性。
- 李登峰王雷鸣徐雪洁
- 关键词：语音识别嵌入式系统自然语言
- 基于HALCON的四目摄像机标定技术被引量：1
- 2017年
- 针对立体视觉中常用的双目摄像机不能覆盖整个目标视野或立体匹配中误差较大而需采用多个摄像机的情况,基于机器视觉软件HALCON提出了一种四目相机的标定方法,对立体视觉标定原理进行了分析。利用HALCON丰富的算子进行了标定实验,实验证明通过刚性转换可以获得任意相机间的位姿关系,并说明了标定方法的正确性与可行性。
- 王玉波杜浩维徐永立王雷鸣徐雪洁
- 关键词：三维重建
- 基于嵌入式PLC运动控制系统的设计
- 2017年
- 由于单核嵌入式处理器在处理逻辑任务的同时,不能够进行更加复杂和精细的运动控制。因此设计了一种基于嵌入式PLC(ePLC),采用ARM和FPGA相结合的控制专用系统,通过改善硬件设计电路,解决了单核处理器处理能力不足的问题。ePLC既保留了系统在硬件设计和使用上的优点,同时又利用梯形图编程,采用梯形图内嵌入运动控制指令的方法,又具有程序开发简单方便、易复用、开发周期短等特点,形成了一种全新的运动控制方案。
- 杜浩维王玉波徐永立王雷鸣徐雪洁
- 关键词：ARMFPGA嵌入式PLC运动控制系统
