李雪艳
- 作品数：7 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信机械工程更多>>
- 基于RSSI的贵重物品寻找器的设计被引量：1
- 2018年
- 针对日常生活中存在的人们在需要时找不到物品的问题,设计一套基于RSSI的可以双向查找贵重物品的寻找设备。该设计克服传统的单向寻找的不足,实现手机与贵重物品寻找器之间双向查找的功能。结果表明:该设计可以有效减少寻找物品的时间消耗,具有较大的实用价值。
- 李雪艳初琦王俊
- 关键词：RSSI蓝牙
- 一种用于斜撑疲劳试验的夹具
- 本实用新型提供一种用于斜撑疲劳试验的夹具，包括相对设置的两个底座以及固定在底座上的多个连接件，所述底座具有一根沿垂向延伸的短轴以及与所述短轴固定连接的四个支臂，所述连接件包括一体连接的方块与圆柱体；两个底座呈相对布置，两...
- 初琦张春芝史利娟李雪艳李林琛
- 文献传递
- 基于可靠性仿真的液压系统稳定性优化设计被引量：2
- 2022年
- 以锚绞机液压系统为研究对象,利用AMESim软件进行故障仿真分析,建立故障物理模型;应用可靠性仿真和优化设计等方法,进行液压系统稳定性优化建模,给出优化设计方案。考虑到液压响应非线性强,为提高优化计算效率和收敛性,采用试验设计和径向基函数相结合的响应面模型拟合方法。结果表明:相对于原方案,液压系统优化方案的可靠性、稳定性得到大幅度提升。系统的稳定性从68%提高到89%,可靠性从0.143和0.414提高到0.81以上。
- 初琦刘勤史利娟李雪艳
- 关键词：液压系统锚绞机稳定性
- 输送机结构可靠性优化设计方法研究被引量：1
- 2017年
- 考虑输送机结构尺寸、载荷、材料性能等的随机性,以结构可靠度为目标或约束,给出两类可靠性优化设计模型。应用一次可靠度方法,研究双循环方法、单循环方法进行优化求解,在此基础上进一步改进,提出了可靠性优化求解的混合循环方法。最后,以某输送机的齿轮传动系为对象,进行可靠性优化建模、求解;结果表明:可靠性优化方案既实现了结构的减重,又提高结构的可靠性,满足了设计指标要求;提出的混合循环法,保证了可靠度计算精度的同时,具有较高的计算效率。
- 初琦张春芝李雪艳
- 关键词：输送机
- 履带式钻锚机器人行驶速度控制系统建模与仿真
- 2022年
- 受各种内阻力和路面情况等因素影响,履带式钻锚机器人在行驶过程中会出现行驶速度不能及时达到所调节速度的现象。为提高履带式钻锚机器人速度控制效果,对速度控制技术进行研究。介绍履带式钻锚机器人速度控制原理与过程,分别设计PID控制和模糊PID速度控制方法,最后在MATLAB/Simulink中通过仿真验证2种速度控制效果。仿真结果表明:后者控制效果更好。该研究能够为钻锚机器人自主或遥控行走控制系统的研究提供理论和应用基础,在其他履带车辆中也具有一定的实际应用价值和参考意义。
- 李雪艳焦峰袁海文
- 关键词：速度控制PID模糊PID
- 带式输送动态称重检测方法的理论研究
- 2017年
- 影响带式输送机动态称重精度因素很多,如由输送带的黏弹性而产生的输送带张力、运行阻力等。基于黏弹性材料在动态载荷下的能耗理论,对输送带的压陷阻力的能耗机理进行研究,得到输送带在通过托辊时的压陷阻力系数及压陷阻力。在此基础上推导输送带张力与悬垂度的数学模型,对提高带式输送机计量精度有重要意义。
- 初琦索阳阳李雪艳
- 关键词：带式输送机称重
- 开源ROS智能导航机器人被引量：1
- 2018年
- 针对传统机器人无法自动导航的问题,提出一种基于ROS(机器人操作系统)的智能机器人导航方案。笔者首先介绍ROS的国内外研究现状,其次介绍智能机器人的搭建和激光传感器的选择,最后完成机器人的调试测试。功能包括:SLAM地图扫描绘制、Wi Fi远程操控、底层设备控制、速度控制。笔者介绍了完整的ROS机器人开发过程,且该机器人具有自主导航、可扩展性强的特点。
- 李林琛李雪艳
- 关键词：ROSSLAM地图绘制自主导航
