您的位置： 专家智库 > >

张乔

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：安徽理工大学更多>>
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇巡检
  • 2篇巡检机器人
  • 2篇视觉传感
  • 2篇视觉传感器
  • 2篇爬升
  • 2篇爬升机构
  • 2篇攀爬
  • 2篇夹持机构
  • 2篇管杆
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇底座
  • 1篇断面
  • 1篇断面隧道
  • 1篇岩溶
  • 1篇岩溶地层
  • 1篇数值模拟
  • 1篇隧道

机构

  • 5篇安徽理工大学

作者

  • 5篇张乔
  • 3篇何涛
  • 2篇李博
  • 1篇唐勇
  • 1篇吕西志
  • 1篇刘文解
  • 1篇姚传勤
  • 1篇傅菊根
  • 1篇汪海波
  • 1篇徐颖
  • 1篇宗琦
  • 1篇孙丽锋
  • 1篇周冲
  • 1篇令狐延
  • 1篇罗旭东
  • 1篇李新刚
  • 1篇马成
  • 1篇白蓉

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2018
  • 1篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
一种阀门轴类部件装配机器人及其装配方法
本发明提供一种阀门轴类部件装配机器人及其装配方法，涉及工业机器人领域。该阀门轴类部件装配机器人，包括工作台和固定安装在所述工作台侧面的壳体，所述工作台内部安装有传动装置，所述工作台下方安装有支腿和料仓Ⅲ，所述工作台表面安...
何涛刘龙郑浩张乔许小龙方思源龚宝春罗刚
一种具有攀爬和越障功能的管杆巡检机器人
本发明公开一种具有攀爬和越障功能的管杆巡检机器人，属于管杆巡检机器人技术领域，包括机械臂、工具箱、控制箱、视觉传感器、驱动夹持机构、从动夹持机构、爬升机构、连接转向机构、辅助爪机构，两处夹持机构通过螺钉固定的滑动板与爬升...
何涛何传欣李博罗刚张乔丁庆田郑浩
侧向不同冲击速度下钢管混凝土动态力学特性研究
随着车撞桥墩、船撞桥墩、恐怖爆炸和偶然爆炸事件的增多，现在工程结构在设计初期就要考虑强动态荷载作用下力学性能的设计。据研究表明:钢管混凝土在准静态荷载作用下具有很好的力学性能，但是在强动态荷载作用下其力学动态性能研究较少...
张乔
关键词：钢管混凝土结构侧向冲击数值模拟
一种具有攀爬和越障功能的管杆巡检机器人
本发明公开一种具有攀爬和越障功能的管杆巡检机器人，属于管杆巡检机器人技术领域，包括机械臂、工具箱、控制箱、视觉传感器、驱动夹持机构、从动夹持机构、爬升机构、连接转向机构、辅助爪机构，两处夹持机构通过螺钉固定的滑动板与爬升...
何涛何传欣李博罗刚张乔丁庆田郑浩
大断面隧道穿煤系与岩溶地层施工关键技术研究
刘文解徐颖白蓉汪海波唐勇姚传勤庹兴坤宗琦马成傅菊根吕西志令狐延尚显彪张乔罗旭东孙丽锋周冲晏平宇李新刚
该项目从不良地层的超前探测预报入手，研究了大断面隧道不良地质层段的超前探测技术。根据隧道施工对通风的要求，研究大断面高瓦斯隧道瓦斯抽排方案和参数，建立大断面隧道内瓦斯监控检测体系，提出一套大断面隧道瓦斯抽排工艺方法，消除...
关键词：
关键词：隧道施工岩溶地层大断面隧道高瓦斯隧道
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0