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王国栋
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12
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供职机构:
北京科技大学
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
机械工程
文化科学
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合作作者
孟宇
北京科技大学
刘立
北京科技大学
白振华
北京科技大学
李俊
北京科技大学
李海平
北京科技大学
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机构
12篇
北京科技大学
作者
12篇
王国栋
9篇
刘立
9篇
孟宇
1篇
王利
1篇
李新
1篇
周蕾
1篇
王先进
1篇
职建军
1篇
李帅
1篇
宋洪庆
1篇
李海平
1篇
李俊
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白振华
年份
5篇
2023
2篇
2022
3篇
2021
1篇
2011
1篇
2005
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一种基于降维模型的转向和制动一体化路径跟踪控制方法
本发明提供一种基于降维模型的转向和制动一体化路径跟踪控制方法,属于自动驾驶汽车路径跟踪控制技术领域。所述方法包括:构建汽车动力学模型、车轮动力学模型以及UniTire轮胎模型;对汽车动力学模型进行降维,构建汽车动力学降维...
王国栋
孟宇
刘立
顾青
郑淏清
白国星
董国新
一种基于降维模型的转向和制动一体化路径跟踪控制方法
本发明提供一种基于降维模型的转向和制动一体化路径跟踪控制方法,属于自动驾驶汽车路径跟踪控制技术领域。所述方法包括:构建汽车动力学模型、车轮动力学模型以及UniTire轮胎模型;对汽车动力学模型进行降维,构建汽车动力学降维...
王国栋
孟宇
刘立
顾青
郑淏清
白国星
董国新
一种基于预设状态空间NMPC的车辆路径跟踪控制方法及系统
本发明提供一种基于预设状态空间NMPC的车辆路径跟踪控制方法及系统,涉及无人驾驶车辆的运动控制技术领域,包括:建立预设状态空间NMPC框架,设置实时路径跟踪控制器层,包含若干实时路径跟踪控制器,将车辆的路径信息以及车辆位...
白国星
常鑫睿
孟宇
顾青
刘立
王国栋
一种转向和扭矩矢量一体化车辆稳定性控制方法
本发明提供一种转向和扭矩矢量一体化车辆稳定性控制方法,属于车辆稳定性控制技术领域。所述方法包括:确定轮胎纵向力等效规则,对构建的三自由度车辆动力学模型进行简化,得到车辆动力学等效简化模型,根据得到的车辆动力学等效简化模型...
王国栋
孟宇
刘立
顾青
董国新
郑淏清
白国星
一种基于粘弹性湍流振荡效应的液滴剥离方法及装置
本发明公开了一种基于粘弹性湍流振荡效应的液滴剥离方法及装置,所述方法包括:设计模拟束缚液滴的几何通道;根据几何通道选择牛顿流体和不同德博拉数的粘弹性流体作为驱替液;通过数值模拟得到不同流体作为驱替液的情况下液滴的剥离情况...
谢驰宇
王国栋
劳浚铭
杨洪恩
宋洪庆
徐克
宝钢高等级汽车板品种、生产及使用技术的研究
谢企华
李海平
王利
王先进
李俊
李新
刁立新
职建军
肖承香
王国栋
班必俊
白振华
蒋浩民
余广求
林忠钦
该项目是一个涉及冶金、材料开发与应用、压力加工、自动控制与质量管理等多个学科领域的系统集成项目。稳定地生产高质量的轿车用板是世界钢铁企业一个关键、难度又大的课题。根据中国汽车制造业发展的趋势,宝钢对新品种、纯净钢的冶炼控...
关键词:
关键词:
热轧
自动控制
热镀锌双相钢
基于时变模型预测控制的一体式无人汽车换道控制方法
本发明公开了一种基于时变模型预测控制的一体式无人汽车换道控制方法,包括:搭建汽车动力学模型和运动学模型,UniTire轮胎模型;设计预测模型和系统约束;将速度规划、路径规划和跟踪控制整合为一个优化问题,设计代价函数,并实...
王国栋
刘立
孟宇
周碧宁
李帅
周蕾
白国星
文献传递
信号的稀疏表示方法及其应用研究
王国栋
关键词:
信号降噪
特征波形
模式识别
一体式平行泊车轨迹规划和跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种一体式平行泊车轨迹规划和跟踪控制方法及系统,该方法包括:搭建车辆运动学模型;基于车辆运动学模型,设计预测模型和泊车系统的约束;设计代价函数,将速度规划、路径规划和跟踪控制整合为一个优化问题,得到服从于预测...
刘立
董国新
王国栋
孟宇
白国星
文献传递
一种转向和扭矩矢量一体化车辆稳定性控制方法
本发明提供一种转向和扭矩矢量一体化车辆稳定性控制方法,属于车辆稳定性控制技术领域。所述方法包括:确定轮胎纵向力等效规则,对构建的三自由度车辆动力学模型进行简化,得到车辆动力学等效简化模型,根据得到的车辆动力学等效简化模型...
王国栋
孟宇
刘立
顾青
董国新
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