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基于主动关节机构的航天扰性结构的振动控制: 2016年; 基于一种主动关节机构，针对航天扰性结构的振动控制问题，提出了新的振动主动控制方法．分别对关节机构的变刚度阻尼特性以及基于关节机构和航天太阳能帆板组合振动控制系统的特性进行了理论建模与分析，在此基础上，搭建了实验测试平台并进行了振动控制实验．关节机构自测实验结果表明，在-15°～15°的范围内，关节机构的扭转刚度与励磁电流近似成线性关系；通过改变电流的大小，可以实现其刚度在0．391～1．362N·m／rad范围内的变化．另外，对航天太阳能帆板系统的振动测试实验表明，利用关节机构进行振动主动控制，可以提高系统的固有频率，使振幅衰减9．5dB，降低到原来的1／3，有效地对航天太阳能帆板的振动进行了主动控制．; 何泉刘澜涛杨斌堂; 关键词：振动主动控制太阳能帆板

太阳能帆板关节展开机构的设计与实现: 随着科学技术的飞速发展,以及空间探索活动的不断增多,人们对航天器机构在功能、精度、稳定性以及可靠性方面的要求日益提高,目前的一些航天器机构已经渐渐不能满足人们的要求。本课题正是基于这种背景下,提出了一种新型的“太阳能帆板...; 刘澜涛; 关键词：太阳能帆板驱动关节模态分析

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刘澜涛