杨东辉
- 作品数:11 被引量:24H指数:3
- 供职机构:辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院更多>>
- 发文基金:辽宁省高校创新团队支持计划辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:天文地球更多>>
- 一种BDS与GPS系统间混合双差模糊度固定方法
- 本发明提供一种BDS与GPS系统间混合双差模糊度固定方法,属于卫星定位系统和定位测量技术领域。通过将双差模糊度以单差模糊度之差的形式进行求解,然后再将以周为单位的单差模糊度投影为双差模糊度,以此消除BDS和GPS不同波长...
- 隋心徐爱功郝雨时车丽娜杨东辉刘韬王长强郭哲
- 文献传递
- 恶劣环境下GPS/BDS混合双差模糊度固定性能分析被引量:3
- 2016年
- 针对在恶劣观测环境下每个GNSS系统只观测到较少的几颗卫星,采用标准双差模型很难实现整周模糊度固定的问题,该文对GPS/BDS系统间混合双差模型进行研究,利用该模型计算出GPS/BDS系统偏差。在此基础上,利用实验分别对模拟和真实恶劣观测环境下的模糊度固定性能进行分析,实验结果表明,恶劣环境下GPS/BDS系统间混合双差模型表现良好,相较于经典的双差模型可将模糊度固定平均所需时间分别缩短43%和33%,模糊度固定成功率分别提高107%和31%。
- 杨东辉徐爱功隋心张涵陈玮娴
- 关键词:GPS
- 一种基于车载POS的公路线形特征识别与参数计算方法
- 一种基于车载POS的公路线形特征识别与参数计算方法,属于组合导航定位系统和测量技术领域;该方法包括:采集车辆位置参数、速度参数及姿态参数;提取航向角信息和采样点里程;计算全路段概略曲率分布,将初始公路线形分为直线部分和圆...
- 郝雨时徐爱功隋心王长强杨东辉刘韬郭哲
- 基站布设方案对蓝牙指纹定位精度的影响被引量:6
- 2018年
- 为了弥补当前对在基于RSSI的蓝牙指纹定位过程中基站选取布设研究的不足,重点研究基站个数和采样间距对蓝牙指纹定位精度的影响:在典型室内办公环境中,选取不同数目的基站和不同的采样间距进行基于RSSI的蓝牙指纹定位分析,采用最近邻匹配算法作为在线定位匹配算法,给出点位误差、定位精度和精度可靠性指标。实验结果表明:基站在典型办公室内5~6个呈放射状排列和在走廊中直线排列布设时,定位精度及其可靠性可达到最高。
- 郭磊甄杰杨东辉
- 关键词:基站RSSI
- 一种低动态高抖动环境下的GPS/INS紧组合方法被引量:7
- 2018年
- 针对低动态高抖动环境下,影响GPS/INS紧组合精度的重要因素——惯性测量单元(IMU)数据中的噪声,该文提出利用小波降噪方法分离IMU数据中的噪声和有用信号以提高GPS/INS紧组合的精度。首先对IMU数据进行小波分解后得到的高频系数进行阈值量化处理,然后将GPS观测数据与降噪后的IMU数据进行GPS/INS紧组合解算,最终得到载体的导航信息。实例结果表明,该方法可以大幅提升GPS/INS紧组合的精度和稳定可靠性。
- 徐爱功刘韬隋心郝雨时杨东辉郭哲王长强
- 关键词:小波降噪
- 复杂环境下BDS/GPS紧组合高精度定位方法被引量:8
- 2019年
- 针对由于在复杂观测环境下每个GNSS系统只能观测到较少的几颗卫星,采用标准双差模型很难实现整周模糊度固定,导致定位精度降低的问题,提出一种紧组合的BDS/GPS系统间双差模型,利用该模型计算出BDS/GPS的系统偏差。实验结果表明复杂环境下BDS/GPS紧组合表现良好,相较于传统的松组合可将定位精度提高20%。
- 隋心李玉星沈佳琦张涵杨东辉
- 关键词:北斗卫星导航系统全球定位系统
- 一种BDS与GPS系统间混合双差模糊度固定方法
- 本发明提供一种BDS与GPS系统间混合双差模糊度固定方法,属于卫星定位系统和定位测量技术领域。通过将双差模糊度以单差模糊度之差的形式进行求解,然后再将以周为单位的单差模糊度投影为双差模糊度,以此消除BDS和GPS不同波长...
- 隋心徐爱功郝雨时车丽娜杨东辉刘韬王长强郭哲
- 文献传递
- 一种基于车载POS的公路线形特征识别与参数计算方法
- 一种基于车载POS的公路线形特征识别与参数计算方法,属于组合导航定位系统和测量技术领域;该方法包括:采集车辆位置参数、速度参数及姿态参数;提取航向角信息和采样点里程;计算全路段概略曲率分布,将初始公路线形分为直线部分和圆...
- 郝雨时徐爱功隋心王长强杨东辉刘韬郭哲
- 文献传递
- 一种低动态高抖动环境下的GPS/INS紧组合方法
- 本发明提供一种低动态高抖动环境下的GPS/INS紧组合方法,该方法获取低动态高抖动环境下的载体的INS原始数据以及同步的GPS原始数据;对INS原始数据进行小波阈值降噪处理,得到小波降噪后的INS数据;将小波降噪后的IN...
- 徐爱功刘韬隋心郝雨时郭哲王长强杨东辉
- 文献传递
- 基于粒子群优化算法的实时GLONASS相位偏差估计方法
- 本发明提出一种基于粒子群优化算法的实时GLONASS相位偏差估计方法,属于卫星定位系统和定位测量技术领域,利用IFB变化率粒子对所有单差模糊度参数进行改正,采用LAMBDA方法进行双差模糊度固定,将获得的RATIO值作为...
- 隋心徐爱功王春艳郝雨时车丽娜杨东辉王长强郭哲
- 文献传递