贺晶晶
- 作品数：6 被引量：60H指数：2
- 供职机构：南通大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：南通市应用研究计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 智能柱式料斗混合机
- 本发明公开了一种智能柱式料斗混合机，其特征是：包括立柱，立柱的底部设置底座，立柱的顶部设置顶部支撑，在立柱上装混合机传动机构，混合机传动机构上设置罩壳；混合机传动机构带动混合机料斗机构旋转。本发明结构紧凑且简单、自动化程...
- 姜平周根荣沈伟顾静静贺晶晶
- 文献传递
- 基于内三角形质心算法的超宽带室内定位被引量：23
- 2017年
- 针对工业现场自动导引运输车(AGV)定位方式灵活性差的问题,应用DW1000射频(RF)芯片,设计实现了一种超宽带(UWB)室内定位系统。首先,提出了高效的多基站测距和多标签调度机制,解决标签冲突和组网问题。其次,针对三角形质心算法实际应用中测距极大误差引起的定位精度低、稳定差的问题,引入可信度概念,提出了内三角形质心算法,通过可信度算子削弱测距极大误差的影响,提高算法性能。最后,将该系统应用于工业车间,当系统容纳20个标签时,单个标签的坐标平均更新频率达到24 Hz,标准差为3 Hz;静态平均定位误差为11.7 cm,标准差为2.5 cm;动态最大误差小于30 cm。实验结果表明,该系统具有高实时性、高精度和高稳定性的特点。
- 魏培姜平贺晶晶张会猛
- 关键词：超宽带室内定位系统
- 基于UWB的无人运输车的导航定位算法研究被引量：38
- 2016年
- 针对室内无人运输车的自主导航与定位提出一种全新的基于UWB信号的改进算法。该算法首先根据测距数值的标准差这一统计特征进行非视距误差的处理,再根据当前的运动特征(终点、横方向、纵方向速度等)与观测值进行改进的扩展卡尔曼滤波定位估计,创新性地提出了每次定位估计之后,更新状态的同时更新下一时刻运动特征(即更新预测依据)的思想,有效减小了定位误差,使定位精度达到厘米级,同时增强了算法的抗干扰性。
- 贺晶晶姜平冯晓荣
- 关键词：超带宽导航定位扩展卡尔曼滤波
- 一种气动绞车主动升沉补偿装置
- 本实用新型公开了一种气动绞车主动升沉补偿装置，该升沉补偿装置包括绞车状态检测器、流量及方向调节器以及升沉补偿控制器，所述绞车状态检测器包括加速度传感器、倾角传感器、缆长传感器和张力传感器等；所述升沉补偿控制器是整个装置的...
- 周根荣徐星姜平贺晶晶薛卫卫
- 文献传递
- 智能柱式料斗混合机
- 本发明公开了一种智能柱式料斗混合机，其特征是：包括立柱，立柱的底部设置底座，立柱的顶部设置顶部支撑，在立柱上装混合机传动机构，混合机传动机构上设置罩壳；混合机传动机构带动混合机料斗机构旋转。本发明结构紧凑且简单、自动化程...
- 姜平周根荣沈伟顾静静贺晶晶
- 文献传递
- 一种基于UWB的室内移动机器人定位与导航控制方法
- 本发明公开了一种基于UWB的室内移动机器人定位与导航控制方法，通过设置在标签以及基站上的UWB通讯芯片来自主获得UWB信号飞行时间，然后将飞行时间乘以信号传播速率就可以得到单个标签与单个基站之间的距离；而标签的定位方法是...
- 姜平周根荣贺晶晶徐星缪锐周伯俊王通杨超
- 文献传递
