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李根
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比亚迪汽车股份有限公司
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李振伟
比亚迪汽车股份有限公司
罗忠良
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车辆原地转向助力控制方法、系统、装置及存储介质
本发明公开了一种车辆原地转向助力控制方法、系统、装置及存储介质,方法包括:获取助力补偿模型,助力补偿模型为预先对方向盘的力矩和转角之间的数学关系进行拟合并求解得到的函数模型;在检测到车辆处于原地转向工况时,将车辆当前的方...
邵雄
李根
赵伟冰
谢欣秦
滕仪宾
半主动悬架控制方法、装置、存储介质和车辆
本公开涉及一种半主动悬架控制方法、装置、存储介质和车辆,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:获取目标减振器的多个维度阻尼,根据多个维度阻尼确定基础阻尼,获取目标减振器的多个自适应系数,根据多个自适应系数确定目标自适应系数,...
李根
赵伟冰
谢欣秦
邵雄
滕仪宾
半主动悬架阻尼补偿方法、装置和车辆
本公开涉及一种半主动悬架阻尼补偿方法、装置和车辆。该方法包括:在车辆按照预设模式行驶时,实时获取车辆振动模型的目标参数的参数值;确定目标参数的第一特征值,其中,第一特征值为目标参数的最大参数值与最小参数值之差;根据第一特...
邵雄
李根
赵伟冰
林绅堤
张伟伟
车辆悬架的控制方法、装置、车辆及介质
本发明公开了一种车辆悬架的控制方法、装置、车辆及介质,车辆悬架的控制方法包括:确定车轮的车身投影点的垂向速度和车辆悬架的行程速度,将车轮的车身投影点的垂向速度输入到预先确定的相位补偿函数,获得相位补偿函数的输出值,根据输...
滕仪宾
张伟伟
李根
邵雄
赵伟冰
助力电机控制方法、系统、装置及存储介质
本发明公开了一种助力电机控制方法、系统、装置及存储介质,方法包括:获取车辆的车速、转向柱转角和转向柱转速,并基于车速、转向柱转角和转向柱转速计算得到目标保护力矩,目标保护力矩随车速变化而变化,然后在转向器的齿条处于末端保...
李明鑫
李根
赵伟冰
于钦强
刘斯奇
车辆悬架的控制方法、系统、设备、介质和车辆
本申请提供了一种车辆悬架的控制方法、系统、设备、介质和车辆。其中的车辆悬架的控制方法包括:获取路面粗糙度;基于路面粗糙度和预先建立的粗糙度‑阻尼比例表得到当前路面对应的阻尼比例系数,以及基于路面粗糙度和预先建立的粗糙度‑...
罗忠良
戴亚青
谢欣秦
邵雄
李根
电机弱磁控制方法、电机控制器及新能源汽车
本发明公开了一种电机弱磁控制方法、电机控制器及新能源汽车,方法包括:根据电机的三相电流值,得到d轴和q轴电流值;根据转矩给定值、电机的转速和直流母线电压,查预先标定的弱磁控制表得到d轴和q轴电流参考值、d轴和q轴电压饱和...
温伟平
李根
曹正坤
赵伟冰
车辆驾驶模式切换方法和装置、电动助力转向系统、车辆
本发明公开了一种车辆驾驶模式切换方法和装置、电动助力转向系统、车辆。其中,方法包括:在自动驾驶模式下,获取方向盘的转角和手力矩;根据转角和手力矩确定干预参数,其中,干预参数用于指示驾驶员对方向盘的干预程度;确定干预参数大...
罗忠良
李振伟
李根
赵伟冰
于钦强
车辆电子产品的软件更新方法与系统、上位机及存储介质
本发明适用于电子技术领域,提供了一种车辆电子产品的软件更新方法与系统、上位机及存储介质,该方法包括:上位机获取车辆上多个待更新电子产品的更新文件,并将每个所述待更新电子产品的更新文件解析后发送至所述更新装置;所述更新装置...
李根
文献传递
车辆的主动回正控制方法、存储介质、控制器和车辆
本公开提出了一种车辆的主动回正控制方法、存储介质、控制器和车辆,所述方法包括:实时获取车辆的方向盘手力、方向盘转角和车速;根据方向盘手力、方向盘转角和车速得到前馈回正力矩,并根据方向盘转角和车速得到反馈回正力矩;将前馈回...
罗忠良
李根
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