舒琳
- 作品数：18 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于动态延时补偿的重采样方法、装置和系统
- 本发明涉及信号处理技术领域，具体提出一种基于动态延时补偿的重采样方法、装置和系统，重采样装置包括原始信号采集模块、缓存阵列、写控制器、读控制器、重排模块和通信模块，原始信号采集模块用于采集原始天线信号并将信号抽取为多路并...
- 舒琳蒿杰宋亚芳赵良田吕志丰范秋香冯卉
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- 多源端口数据存储方法及装置
- 本发明属于通信技术领域，提供了一种多源端口数据存储方法及装置，该多源端口数据存储方法包括：获取多个设备网口的信号周期数据；对多个设备网口的信号周期数据分别进行标记，并分别缓存至各设备网口对应的缓冲池的目标缓冲行区域；在多...
- 赵美婷蒿杰舒琳吕志丰
- 用于多FPGA整机系统的远程动态更新系统和方法
- 本发明公开了一种用于多FPGA整机系统的远程动态更新系统和方法。其中，第一FPGA用于更新所述外部flash存储器中的所述至少一第二FPGA的配置文件，以及对所述至少一第二FPGA进行配置；外部flash存储器用于存储所...
- 舒琳蒿杰赵良田穆敬彬冯卉宋亚芳范秋香李程程张忠红
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- 高效可靠传输控制方法和系统
- 本发明属于高速网络互连技术领域，具体提供一种高效可靠传输控制方法和系统，该传输控制方法包括：将待发送数据进行区块划分；将划分后的数据进行存储；将每个区块的数据组成N个数据包；将数据包按照顺序进行发送；对区块数据包进行检测...
- 宋亚芳蒿杰舒琳赵良田吕志丰范秋香冯卉
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- 超宽带信号的实时中值频点提取方法
- 本发明属于无线电管理与检测技术领域，具体提供一种超宽带信号的实时中值频点提取方法，该提取方法包括：S1：生成频谱数据；S2：对生成的频谱数据进行平滑处理；S3：将频谱数据大小与位置信息进行整合；S4：在FPGA内对数据进...
- 冯卉蒿杰舒琳范秋香宋亚芳赵良田吕志丰
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- 高带宽图像采集、预处理和分发系统及图像处理系统
- 本发明属于生命科学图像采集处理技术领域，具体提供一种高带宽图像采集、预处理和分发系统及图像处理系统，该系统包括：相机控制模块、采集系统控制模块、千兆网模块、图像数据采集模块、图像缓存模块、图像预处理模块、图像动态分发模块...
- 范秋香蒿杰冯卉舒琳宋亚芳赵良田吕志丰
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- 超宽带信号的实时中值频点提取方法
- 本发明属于无线电管理与检测技术领域，具体提供一种超宽带信号的实时中值频点提取方法，该提取方法包括：S1：生成频谱数据；S2：对生成的频谱数据进行平滑处理；S3：将频谱数据大小与位置信息进行整合；S4：在FPGA内对数据进...
- 冯卉蒿杰舒琳范秋香宋亚芳赵良田吕志丰
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- 异构多源高速数据交换适配装置
- 本发明公开了一种异构多源高速数据交换适配装置。其中，处理器至少包括第一和第二高速收发器，且用于在第一高速收发器接收数据包的情况下，根据第一高速收发器和第二高速收发器之间的地址映射关系，触发第二高速收发器向第一高速收发器读...
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- 遥操作机器人系统设计及控制方法
- 2023年
- 设计了一套遥操作机器人系统并提出一种相对位姿尺度变换的姿态映射算法和在线轨迹平滑方法,以解决遥操作系统存在主从端工作空间不匹配以及控制数据不稳定的问题。首先,结合光学追踪器和惯性传感器设计符合人类日常习惯的主端动作捕捉系统;从端采用三轴云台相机、UR5机械臂和机械手搭建了类人的机器人系统。其次,为解决遥操作系统存在的主从端异构、工作空间大小不匹配等问题,提出一种相对位姿尺度变换算法。最后,针对所设计的遥操作机器人系统和控制算法开展了主从跟随精度验证和遥操作抓放物体实验。实验结果表明,相对位姿尺度变换方法兼顾了遥操作任务中的效率和精度要求,在操作者动作姿态快速变化的运动过程中,所设计的遥操作系统仍能以较高精度跟随目标轨迹运动,且从端延时仅约为0.1 s,使得从端机器人可较好地实时复现主端操作者的动作。
- 刘嘉瑞舒琳舒琳梁国宇梁俊
- 关键词：惯性传感器遥操作机器人
- 一种利用向量指令并行处理文件索引的方法及装置
- 本发明公开了一种并行处理文件索引数据的方法及装置。所述方法包括计算数据表中数据的索引键值并排序；分配所有叶子节点所需的存储空间；使用SIMD指令一次加载多个索引键值，将数据依次填充到所有叶子节点；分配上一层内部节点所需的...
- 王东琳陈易龙蒿杰林建海舒琳宋亚芳穆敬彬梁小龙
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