2024年8月20日
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刘子豪
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学金城学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
傅忠云
南京航空航天大学金城学院
张牛
南京航空航天大学金城学院
张添翼
南京航空航天大学金城学院
杭成
南京航空航天大学金城学院
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张添翼
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张牛
传媒
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2018
1篇
2016
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基于惯性传感器MPU6050的空中鼠标
本实用新型公开了一种基于惯性传感器MPU6050的空中鼠标,包括发射端天线、发射端射频芯片、MPU6050芯片、LED指示灯、接收端天线、接收端射频芯片、USB接口单元、第一AD单元、第二AD单元、第一开关单元、第二开关...
傅忠云
严余超
杭成
刘子豪
张牛
张添翼
文献传递
基于蛇形路径规划的扫地机器人设计与实现
被引量:1
2018年
引言扫地机器人在家庭及服务类公共场所的不断普及应用,降低了人类的工作强度,提高了工作效率,成为了近年来的研究热点问题之一。从技术角度分析,扫地机器人是移动类机器人的基础应用,包含了障碍躲避,速度控制,原地转向及路径规划等多项技术,因此扫地机器人的研究与设计具有十分重要的意义。
傅忠云
刘子豪
姚翼荣
关键词:
机器人设计
路径规划
公共场所
速度控制
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