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李光彦

作品数：41 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 20篇带电
  • 17篇机械臂
  • 13篇双目
  • 12篇带电作业
  • 12篇机器人
  • 11篇控制数据
  • 10篇高压线路
  • 9篇绝缘
  • 8篇摄像头
  • 7篇带电检测
  • 7篇数据检测
  • 7篇图像
  • 6篇摄像
  • 6篇控制系统
  • 6篇操作手
  • 5篇双目视觉
  • 5篇绝缘子
  • 4篇虚拟现实
  • 4篇数据采集
  • 4篇数据处理

机构

  • 41篇南京理工大学

作者

  • 41篇李光彦
  • 40篇郭毓
  • 39篇黄颖
  • 38篇郭健
  • 36篇吴巍
  • 36篇苏鹏飞
  • 4篇姚伟
  • 3篇吴利平
  • 3篇王璐
  • 3篇吴益飞
  • 3篇张丹丹
  • 2篇余臻
  • 2篇许艺
  • 1篇杨光
  • 1篇郭飞
  • 1篇朱志浩
  • 1篇任坤
  • 1篇钟晨星
  • 1篇柳洋

年份

  • 1篇2020
  • 7篇2019
  • 5篇2018
  • 25篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种带电作业机器人耐张绝缘子检测方法
本发明提出一种带电作业机器人耐张绝缘子检测方法。机器人的机械臂响应于控制数据，携带局部放电检测仪、绝缘子零值测试仪和电流互感器，以及高清摄像头、红外摄像头和电子紫外线探伤仪，在耐张绝缘子周围进行移动和数据检测；数据处理与...
郭健林立斌郭毓汤冯炜吴巍李光彦黄颖韩昊一吴禹均苏鹏飞
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一种基于双机械臂和辅助臂的带电作业机器人控制系统
本发明提出一种基于双机械臂和辅助臂的带电作业机器人控制系统，第一机械臂、第二机械臂和辅助机械臂上均搭载有双目摄像头；所述双目摄像头用于采集机械臂作业场景图像，并将所述作业场景图像发送给数据处理和控制系统；所述数据处理和控...
郭健吴禹均郭毓苏鹏飞吴巍韩昊一李光彦黄颖汤冯炜林立斌
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一种带电作业机器人耐张绝缘子更换方法
本发明提出一种带电作业机器人耐张绝缘子更换方法，带电作业机器人具有设置在机器人平台上的机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂以及辅助机械臂，第一机械臂、第二机械臂以及辅助机械臂响应于控制数据完成耐张绝缘子的更换；所述控制数据...
郭健林立斌郭毓汤冯炜李光彦黄颖韩昊一吴禹均苏鹏飞吴巍
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一种带电作业机器人真空断路器检测方法
本发明提出一种带电作业机器人真空断路器检测方法。机器人的机械臂响应于控制数据，携带部放电检测仪、电子紫外线探伤仪以及红外热像仪在真空断路器周围进行移动和数据检测；数据处理与控制系统对各检测设备的检测数据进行处理，将获得的...
郭健林立斌郭毓汤冯炜苏鹏飞吴巍李光彦黄颖韩昊一吴禹均
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一种带电作业机器人跌落式熔断器检测方法
本发明提出一种带电作业机器人跌落式熔断器检测方法。机器人的机械臂响应于控制数据，携带局部放电检测仪、红外摄像头和高清摄像头在待检测跌落式熔断器周围进行移动和数据检测；数据处理与控制系统对局部放电数据、红外热像图数据和高清...
郭健林立斌郭毓汤冯炜黄颖韩昊一吴禹均苏鹏飞吴巍李光彦
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一种带电作业机器人跌落式熔断器检测方法
本发明提出一种带电作业机器人跌落式熔断器检测方法。机器人的机械臂响应于控制数据，携带局部放电检测仪、红外摄像头和高清摄像头在待检测跌落式熔断器周围进行移动和数据检测；数据处理与控制系统对局部放电数据、红外热像图数据和高清...
郭健林立斌郭毓汤冯炜黄颖韩昊一吴禹均苏鹏飞吴巍李光彦
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基于虚拟现实技术的机械臂远程控制系统及方法
本发明提出了一种基于虚拟现实技术的机械臂远程控制系统及方法，控制系统包括机器人控制柜、虚拟现实仿真系统以及控制器，所述虚拟现实仿真系统和机器人控制柜通过光纤通讯或无线通讯进行连接，所述机器人控制柜用于获取机械臂的运动信息...
郭毓杨光蔡梁郭飞肖潇郭健吴益飞张冕李光彦吴钧浩
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一种基于虚拟现实带电作业机械臂防碰撞保护方法
本发明提出一种基于虚拟现实带电作业机械臂防碰撞保护方法，根据真实作业场景建立虚拟作业场景，虚拟场景中机械臂模型的尺寸略大于机械臂实际尺寸，在虚拟场景中进行虚拟碰撞检测，以判断机械臂是否会发生碰撞；所述虚拟碰撞检测采用基于...
郭毓黄颖郭健吴巍苏鹏飞吴禹均韩昊一李光彦汤冯炜林立斌
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一种带电作业机器人作业监控系统
本发明提出一种带电作业机器人作业监控系统，监控对象为第一机械臂、第二机械臂、辅助机械臂、蓄电池以及作业场景；所述监控系统中的监控设备为温湿度传感器、压力传感器、电流采集器、电压采集器、数据采集卡、全景摄像头、双目摄像头、...
郭健汤冯炜郭毓林立斌韩昊一吴禹均苏鹏飞吴巍李光彦黄颖
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一种基于高压带电作业机器人的导线修补方法
本发明提出一种带电作业机器人导线修补方法。机器人的机械臂响应于控制数据，携带带汽油棉布刷、钢丝刷、导电膏涂抹刷和预绞丝修补条在导线周围进行移动和操作，从中心向两侧、顺着外层导线的绞合方向，紧密缠绕预绞丝修补条至平整；第一...
郭健林立斌郭毓汤冯炜韩昊一吴禹均苏鹏飞吴巍李光彦黄颖
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