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王昕洋
作品数:
8
被引量:2
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
天文地球
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合作作者
范胜林
南京航空航天大学导航研究中心
宋恺
南京航空航天大学导航研究中心
金春阳
南京航空航天大学
陈雪
南京航空航天大学
李荣冰
南京航空航天大学
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机构
8篇
南京航空航天...
作者
8篇
王昕洋
7篇
范胜林
5篇
宋恺
4篇
沈飞
4篇
韩志凤
4篇
李荣冰
4篇
陈雪
4篇
金春阳
3篇
刘建业
2篇
曾庆化
2篇
朱龙泉
2篇
石威
传媒
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导航与控制
年份
1篇
2019
2篇
2018
2篇
2017
3篇
2016
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一种基于FPGA和DSP的北斗导航接收机伪距测量改进方法
本发明公开了一种基于FPGA和DSP的北斗导航接收机的伪距测量改进方法,属于卫星导航技术领域。本方法针对以6秒为导航电文子帧周期的北斗非GEO卫星,和以0.6秒为子帧周期的北斗GEO卫星,通过分别检测其子帧帧头,分别触发...
王昕洋
范胜林
沈飞
李荣冰
朱龙泉
尚斌斌
韩志凤
文献传递
深组合导航系统中的滤波技术研究
近些年来,各领域对导航系统的应用性能要求越来越高。惯性导航系统和卫星导航系统是目前在人类社会中,使用最为广泛的两类导航定位系统。通过对惯性导航信息和卫星导航信息进行深层次的耦合,可以把两子系统的优点互容结合,这样就可以提...
王昕洋
一种可同时检测识别多种故障的接收机自主完好性检测方法
本发明公开了一种可同时检测识别多种故障的接收机自主完好性检测方法,该方法首先根据导航电文确定卫星位置,排除高度角较低卫星并确定出只含一个钟差项的观测矩阵;然后对观测矩阵进行奇偶分解,得到奇偶矢量p和多历元累加奇偶矢量P,...
宋恺
范胜林
陈雪
刘建业
侯豆
金春阳
王昕洋
一种级联式惯性/卫星深组合导航滤波器观测量提取方法
本发明公开了一种级联式惯性/卫星深组合导航滤波器观测量提取方法,属于惯性/卫星组合导航技术领域。该方法包括以下步骤:首先选取惯性/卫星深组合跟踪环路的鉴别器模型;在传统预处理滤波器模型基础上,提出基于三维状态量的载波预处...
王昕洋
范胜林
石威
李荣冰
韩志凤
陈雪
宋恺
曾庆化
沈飞
金春阳
文献传递
一种基于FPGA和DSP的北斗导航接收机伪距测量改进方法
本发明公开了一种基于FPGA和DSP的北斗导航接收机的伪距测量改进方法,属于卫星导航技术领域。本方法针对以6秒为导航电文子帧周期的北斗非GEO卫星,和以0.6秒为子帧周期的北斗GEO卫星,通过分别检测其子帧帧头,分别触发...
王昕洋
范胜林
沈飞
李荣冰
朱龙泉
尚斌斌
韩志凤
文献传递
一种可同时检测识别多种故障的接收机自主完好性检测方法
本发明公开了一种可同时检测识别多种故障的接收机自主完好性检测方法,该方法首先根据导航电文确定卫星位置,排除高度角较低卫星并确定出只含一个钟差项的观测矩阵;然后对观测矩阵进行奇偶分解,得到奇偶矢量p和多历元累加奇偶矢量P,...
宋恺
范胜林
陈雪
刘建业
侯豆
金春阳
王昕洋
文献传递
基于Kalman滤波和奇偶矢量法的优化RAIM算法
被引量:1
2016年
针对传统RAIM算法很难检测微小伪距偏差的问题,可以通过对多个历元的统计检验量进行归一化处理,增大统计检验量的非中心化参数,提高对微小故障的检测率。Kalman新息检测法可以对卫星的故障进行独立检测,具有运算量小、在少星情况时仍能进行故障检测和识别的优点,但是对微小伪距偏差不敏感。针对两种方法的优点提出了基于Kalman滤波和奇偶矢量法的综合RAIM算法。仿真结果表明,该方法不仅可以提高对微小伪距偏差的检测率,同时减少了对可见卫星数的要求,验证了该算法应用于接收机自主完好性检测的可行性和正确性。
宋恺
范胜林
刘建业
王昕洋
关键词:
KALMAN滤波
一种级联式惯性/卫星深组合导航滤波器观测量提取方法
本发明公开了一种级联式惯性/卫星深组合导航滤波器观测量提取方法,属于惯性/卫星组合导航技术领域。该方法包括以下步骤:首先选取惯性/卫星深组合跟踪环路的鉴别器模型;在传统预处理滤波器模型基础上,提出基于三维状态量的载波预处...
王昕洋
范胜林
石威
李荣冰
韩志凤
陈雪
宋恺
曾庆化
沈飞
金春阳
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