公共文化服务平台

一种用于太空作业的空间桁架和航天载荷结构: 本发明涉及空间桁架和航天载荷结构，具体地说是一种用于太空作业的空间桁架和航天载荷结构。包括箱体结构和空间桁架，所述空间桁架的一端与箱体结构的底部固定连接，另一端与工装连接，所述箱体结构的外壁上设有约束阻尼层。所述空间桁架...; 骆海涛王鹏富佳于敏于长帅刘广明

一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法: 本发明涉及一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法，包括，以模态损耗因子的倒数最小化为优化设计目标，约束阻尼层单元的相对密度作为设计变量，约束阻尼层的使用量为约束条件，通过变密度法建立动力学拓扑优化模型，通过层合板理论建立有...; 骆海涛陈荣郭思伟富佳孟礼璐刘广明赵烽群

一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统: 本发明提出一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统，包括顺序连接的数据采集模块、主控处理模块、无线传输模块，无线接收模块以及与无线接收模块连接的上位机；所述数据采集模块与设于机器人搅拌头内的温度传感器连接。本发明通过数据采集...; 骆海涛武廷课富佳于长帅刘广明; 文献传递

一种大载荷无人机用激光雷达被动减振装置: 本发明涉及结构振动控制技术领域，特别涉及一种大载荷无人机用激光雷达被动减振装置。包括无人机支架、固定吊环、连接柱、连接板、橡胶减振器、载荷安装板及激光雷达，其中无人机支架通过多根连接柱与载荷安装板连接，各连接柱的上端通过...; 骆海涛王浩楠于长帅刘广明富佳王昊辰

一种基于视觉的搅拌摩擦焊机器人空间曲线轨迹跟踪方法: 本发明涉及一种基于视觉的搅拌摩擦焊机器人空间曲线轨迹跟踪方法，将视觉传感模块前置于机器人主轴，通过视觉传感模块预先提取原始焊缝坐标，并对工件世界坐标系下的焊缝中心坐标进行转换存储，通过自适应中值滤波进行图像的平滑处理，通...; 骆海涛武廷课富佳陈荣李玉新于长帅; 文献传递

空间站用复合阻尼减振科学实验柜: 本实用新型涉及航空航天复合阻尼减振设计领域，特别涉及一种空间站用复合阻尼减振科学实验柜。包括外部蒙皮薄壁阻尼结构、内部载荷支撑框架结构及内部载荷安装板结构，其中外部蒙皮薄壁阻尼结构设置于内部载荷支撑框架结构的外侧，内部载...; 骆海涛富佳于长帅刘广明王昊辰郭思伟; 文献传递

智能压电材料MFC在太阳电池阵帆板上的主动抑振研究被引量：2: 2022年; 为了有效解决空间太阳电池阵帆板由于振动对航天器位姿的干扰问题,进一步提高卫星和轨道器的飞控稳定性及其自身的指向精度(对地和对日定向),设计了一套太阳电池阵帆板主动抑振地面实验系统,研究了压电纤维复合材料(Macro Fiber Composite,MFC)的主动抑振机理,采用模态应变能最大理论确定了MFC的最佳粘贴区域。设计了一款PID自整定控制器,开展了太阳电池阵帆板系统的主动抑振实验,验证了PID自整定控制算法的可行性。实验中分别进行了自由振动状态下的抑振以及引入正弦干扰和白噪声干扰下的抑振研究。实验结果表明,在未施加主动控制时,帆板自由振动趋于稳定的时间超过40 s;在采用了基于PID自整定算法的主动控制后,帆板的自由振动可在3 s内趋于稳定。此外,在上述正弦和随机白噪声两种信号干扰激励下,帆板的自激振动均能在3~5 s内得到有效控制,并且主动控制前后帆板稳定于平衡位置的幅值从18 mm降到了3 mm,抑振效率达到6倍,效果明显。此外,通过对时域信号进行傅里叶变换,从频谱曲线可知其抑振效果也非常显著,响应幅值最大从24 mm降低到了6 mm,抑振效率也达到4倍。; 骆海涛吴星元刘广明刘广明; 关键词：太阳能电池阵 MFC PID自整定

一种搅拌摩擦焊搅拌头同步测力测温装置及其测试方法: 本发明属于搅拌摩擦焊技术领域，特别是涉及一种搅拌摩擦焊搅拌头同步测力测温装置及其测试方法。包括搅拌驱动电机、搅拌头、热电偶、六维压力传感器、搅拌头装夹轴、电滑环、垫板及基座，其中垫板通过六维压力传感器与基座连接，用于承载...; 骆海涛武廷课富佳于长帅矫利闯刘广明王巍陈宁陈士朋; 文献传递

复合阻尼减振科学实验柜热分析试验台: 本实用新型涉及航空航天复合阻尼减振设计领域，特别涉及一种复合阻尼减振科学实验柜热分析试验台，包括底座、工装夹具、点火系统及隔热测温系统，其中工装夹具设置于底座上，用于固定待测试的复合阻尼减振科学实验柜；点火系统用于实现对...; 骆海涛郭思伟陈荣富佳刘广明于长帅; 文献传递

一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法: 本发明涉及一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法，包括，以模态损耗因子的倒数最小化为优化设计目标，约束阻尼层单元的相对密度作为设计变量，约束阻尼层的使用量为约束条件，通过变密度法建立动力学拓扑优化模型，通过层合板理论建立有...; 骆海涛陈荣郭思伟富佳孟礼璐刘广明赵烽群; 文献传递

渝B2-20050021-1　渝公网安备 50019002500403号　违法和不良信息举报中心　互联网出版许可证　新出网证(渝)字10号

富佳