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螺旋桨数字化抛光加工中的在机测量关键技术: 船用螺旋桨作为大型船舶的关键性零部件，其加工精度对于大型船舶的推进效率、空泡产生等都具有重要的影响。然而，由于大型船舶的船用螺旋桨一般均具有尺寸较大、桨叶型面复杂等特点，加工十分困难。目前采用的加工方法为多轴数控机床进行...; 冀志超; 关键词：船用螺旋桨抛光工艺数控加工在机测量

基于粒子群算法的三维扫描点云数据在机配准被引量：4: 2016年; 针对配准过程中经典ICP算法存在的对初始位置要求高、效率低、不易收敛、与加工环节分离等问题,文章提出一种对于扫描点云数据的基于粒子群优化算法的改进ICP配准算法,并嵌入测量-加工一体化设备内,实现配准过程的在机操作。针对使用回转截面线法扫描得到的扫描点云数据,采用弦高差法进行数据的去噪和精简处理,使用改进后的粒子群优化算法进行预配准,再利用基于K-Dtree数据结构加速的ICP算法进行精配准。结果表明:该方法降低了ICP算法配准时对于初始位置的高要求,配准后叶片加工部位偏差处于±0.5mm范围以内。通过基于数控机床和数控系统的实验平台的在机实验,验证了所提出的在机配准方法,能够满足工件下一步加工需要。; 王永青冀志超侯博赵亮; 关键词：粒子群算法点云数据

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冀志超