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冀志超
作品数:
2
被引量:6
H指数:2
供职机构:
大连理工大学机械工程学院现代制造技术研究所
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发文基金:
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
机械工程
金属学及工艺
交通运输工程
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合作作者
赵亮
大连理工大学机械工程学院现代制...
侯博
大连理工大学机械工程学院现代制...
王永青
大连理工大学机械工程学院现代制...
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大连理工大学
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冀志超
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王永青
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侯博
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赵亮
传媒
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组合机床与自...
年份
2篇
2016
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2
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螺旋桨数字化抛光加工中的在机测量关键技术
船用螺旋桨作为大型船舶的关键性零部件,其加工精度对于大型船舶的推进效率、空泡产生等都具有重要的影响。然而,由于大型船舶的船用螺旋桨一般均具有尺寸较大、桨叶型面复杂等特点,加工十分困难。目前采用的加工方法为多轴数控机床进行...
冀志超
关键词:
船用螺旋桨
抛光工艺
数控加工
在机测量
基于粒子群算法的三维扫描点云数据在机配准
被引量:4
2016年
针对配准过程中经典ICP算法存在的对初始位置要求高、效率低、不易收敛、与加工环节分离等问题,文章提出一种对于扫描点云数据的基于粒子群优化算法的改进ICP配准算法,并嵌入测量-加工一体化设备内,实现配准过程的在机操作。针对使用回转截面线法扫描得到的扫描点云数据,采用弦高差法进行数据的去噪和精简处理,使用改进后的粒子群优化算法进行预配准,再利用基于K-Dtree数据结构加速的ICP算法进行精配准。结果表明:该方法降低了ICP算法配准时对于初始位置的高要求,配准后叶片加工部位偏差处于±0.5mm范围以内。通过基于数控机床和数控系统的实验平台的在机实验,验证了所提出的在机配准方法,能够满足工件下一步加工需要。
王永青
冀志超
侯博
赵亮
关键词:
粒子群算法
点云数据
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