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张宇翔
作品数:
8
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张承阳
北京航空航天大学
孙占磊
北京航空航天大学
赵罡
北京航空航天大学
李可
北京航空航天大学
罗敏
北京航空航天大学
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北京航空航天...
作者
8篇
张宇翔
4篇
李可
4篇
赵罡
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孙占磊
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张承阳
2篇
王伟
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罗敏
年份
1篇
2022
2篇
2021
1篇
2020
2篇
2018
2篇
2016
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手抛式太阳能固定翼无人机的自动起飞控制方法与自动降落控制方法
本发明提供了一种手抛式太阳能固定翼无人机的自动起飞控制方法与自动降落控制方法,其优点包括:起飞控制模块建立了合理的人机交互机制,合理分配了抛掷人员、控制人员、无人机感知控制系统之间的工作,飞机可以自动感知起飞过程中的空速...
李可
张宇翔
段鹏宇
吕欣洋
黄满
宋汉奇
惠宇航
文献传递
一种基于摄影测量提高激光跟踪仪转站精度的方法
一种基于摄影测量提高激光跟踪仪转站精度的方法,其步骤如下:一、安装设备,固定公共点;二、使用激光跟踪仪在两个站点A、B测量目标与公共点;三、使用摄影测量测量公共点的坐标;四、两个点云质心重合,且与坐标系原点重合;五、摄影...
张承阳
景喜双
陈思宇
孙占磊
张宇翔
罗敏
赵罡
文献传递
面向飞机装配过程监控的超高频射频识别设备布局方法
面向飞机装配过程监控的超高频射频识别设备快速布局方法,步骤如下:一:在飞机装配现场布置参考标签与阅读器,统计各个阅读器所测得的参考标签的信号强度及距离;二:依次记录各标签点T<Sub>i</Sub>的坐标;三:当标签点T...
王伟
尹传豪
孙占磊
张承阳
张宇翔
赵罡
文献传递
手抛式太阳能固定翼无人机的自动起飞控制方法与自动降落控制方法
本发明提供了一种手抛式太阳能固定翼无人机的自动降落控制方法,其优点包括:降落模块分成三个模块,主控制模块、出段降落控制模块、终段降落控制模块,相互耦合较少,方便针对各模块功能的扩展与改进;降落过程三个模块中都有复飞判断,...
李可
张宇翔
段鹏宇
吕欣洋
黄满
宋汉奇
惠宇航
文献传递
手抛式太阳能固定翼无人机的自动起飞控制方法与自动降落控制方法
本发明提供了一种手抛式太阳能固定翼无人机的自动起飞控制方法与自动降落控制方法,其优点包括:起飞控制模块建立了合理的人机交互机制,合理分配了抛掷人员、控制人员、无人机感知控制系统之间的工作,飞机可以自动感知起飞过程中的空速...
李可
张宇翔
段鹏宇
吕欣洋
黄满
宋汉奇
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一种基于摄影测量提高激光跟踪仪转站精度的方法
一种基于摄影测量提高激光跟踪仪转站精度的方法,其步骤如下:一、安装设备,固定公共点;二、使用激光跟踪仪在两个站点A、B测量目标与公共点;三、使用摄影测量测量公共点的坐标;四、两个点云质心重合,且与坐标系原点重合;五、摄影...
孙占磊
景喜双
张承阳
张宇翔
罗敏
赵罡
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面向飞机装配过程监控的超高频射频识别设备布局方法
面向飞机装配过程监控的超高频射频识别设备快速布局方法,步骤如下:一:在飞机装配现场布置参考标签与阅读器,统计各个阅读器所测得的参考标签的信号强度及距离;二:依次记录各标签点T<Sub>i</Sub>的坐标;三:当标签点T...
王伟
尹传豪
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一种手抛式太阳能固定翼无人机的自动降落控制方法
本发明提供了一种手抛式太阳能固定翼无人机的自动降落控制方法,其优点包括:降落模块分成三个模块,主控制模块、出段降落控制模块、终段降落控制模块,相互耦合较少,方便针对各模块功能的扩展与改进;降落过程三个模块中都有复飞判断,...
李可
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