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张宇翔

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇太阳能
  • 4篇控制方法
  • 4篇控制模块
  • 3篇起飞
  • 3篇自动起飞
  • 3篇飞机
  • 2篇质心
  • 2篇摄影测量
  • 2篇射频识别
  • 2篇四元数
  • 2篇抛掷
  • 2篇起飞过程
  • 2篇着陆
  • 2篇坐标轴
  • 2篇可行域
  • 2篇机装
  • 2篇激光跟踪
  • 2篇激光跟踪仪
  • 2篇降落
  • 2篇公共点

机构

  • 8篇北京航空航天...

作者

  • 8篇张宇翔
  • 4篇李可
  • 4篇赵罡
  • 4篇孙占磊
  • 4篇张承阳
  • 2篇王伟
  • 2篇罗敏

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 2篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
手抛式太阳能固定翼无人机的自动起飞控制方法与自动降落控制方法
本发明提供了一种手抛式太阳能固定翼无人机的自动起飞控制方法与自动降落控制方法，其优点包括：起飞控制模块建立了合理的人机交互机制，合理分配了抛掷人员、控制人员、无人机感知控制系统之间的工作，飞机可以自动感知起飞过程中的空速...
李可张宇翔段鹏宇吕欣洋黄满宋汉奇惠宇航
文献传递
一种基于摄影测量提高激光跟踪仪转站精度的方法
一种基于摄影测量提高激光跟踪仪转站精度的方法，其步骤如下：一、安装设备，固定公共点；二、使用激光跟踪仪在两个站点A、B测量目标与公共点；三、使用摄影测量测量公共点的坐标；四、两个点云质心重合，且与坐标系原点重合；五、摄影...
张承阳景喜双陈思宇孙占磊张宇翔罗敏赵罡
文献传递
面向飞机装配过程监控的超高频射频识别设备布局方法
面向飞机装配过程监控的超高频射频识别设备快速布局方法，步骤如下:一：在飞机装配现场布置参考标签与阅读器，统计各个阅读器所测得的参考标签的信号强度及距离；二：依次记录各标签点T<Sub>i</Sub>的坐标；三：当标签点T...
王伟尹传豪孙占磊张承阳张宇翔赵罡
文献传递
手抛式太阳能固定翼无人机的自动起飞控制方法与自动降落控制方法
本发明提供了一种手抛式太阳能固定翼无人机的自动降落控制方法，其优点包括：降落模块分成三个模块，主控制模块、出段降落控制模块、终段降落控制模块，相互耦合较少，方便针对各模块功能的扩展与改进；降落过程三个模块中都有复飞判断，...
李可张宇翔段鹏宇吕欣洋黄满宋汉奇惠宇航
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手抛式太阳能固定翼无人机的自动起飞控制方法与自动降落控制方法
本发明提供了一种手抛式太阳能固定翼无人机的自动起飞控制方法与自动降落控制方法，其优点包括：起飞控制模块建立了合理的人机交互机制，合理分配了抛掷人员、控制人员、无人机感知控制系统之间的工作，飞机可以自动感知起飞过程中的空速...
李可张宇翔段鹏宇吕欣洋黄满宋汉奇惠宇航
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一种基于摄影测量提高激光跟踪仪转站精度的方法
一种基于摄影测量提高激光跟踪仪转站精度的方法，其步骤如下：一、安装设备，固定公共点；二、使用激光跟踪仪在两个站点A、B测量目标与公共点；三、使用摄影测量测量公共点的坐标；四、两个点云质心重合，且与坐标系原点重合；五、摄影...
孙占磊景喜双张承阳张宇翔罗敏赵罡
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面向飞机装配过程监控的超高频射频识别设备布局方法
面向飞机装配过程监控的超高频射频识别设备快速布局方法，步骤如下:一：在飞机装配现场布置参考标签与阅读器，统计各个阅读器所测得的参考标签的信号强度及距离；二：依次记录各标签点T<Sub>i</Sub>的坐标；三：当标签点T...
王伟尹传豪孙占磊张承阳张宇翔赵罡
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一种手抛式太阳能固定翼无人机的自动降落控制方法
本发明提供了一种手抛式太阳能固定翼无人机的自动降落控制方法，其优点包括：降落模块分成三个模块，主控制模块、出段降落控制模块、终段降落控制模块，相互耦合较少，方便针对各模块功能的扩展与改进；降落过程三个模块中都有复飞判断，...
李可张宇翔段鹏宇吕欣洋黄满宋汉奇惠宇航
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