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陆阳

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：西南石油大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇信号
  • 3篇机器人
  • 2篇定位装置
  • 2篇信号采集
  • 2篇信号采集电路
  • 2篇鱼雷
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇图像
  • 2篇图像信号
  • 2篇网络
  • 2篇无线传感
  • 2篇无线传感网
  • 2篇无线传感网络
  • 2篇连杆
  • 2篇连通性
  • 2篇进化算法
  • 2篇井下
  • 2篇井下环境

机构

  • 8篇西南石油大学

作者

  • 8篇陆阳
  • 7篇赖欣
  • 7篇汪春浦
  • 4篇葛亮
  • 3篇胡泽
  • 2篇谢小辉
  • 2篇唐东林
  • 2篇陈雪
  • 2篇杨健峰

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种井下无线传感网络的定位方法
本发明涉及一种基于优化的差分进化算法的井下无线传感网络的定位方法。它解决因井下环境突变导致定位精度变差的问题。其技术方案是：该定位方法为，先利用ME‑VFA算法对井下节点进行最大效率化的节点布置，先对各节点的位置进行调试...
赖欣周乐张珣邱勇智汪春浦胡泽葛亮陆阳
文献传递
可伸缩式自旋进储罐罐壁缺陷检测及定位装置
本发明涉及一种用于中小型储罐缺陷检测的可伸缩式自旋进储罐罐壁缺陷检测及定位装置。它能确定缺陷在储罐内的具体位置，为储罐维护提供准确的数据。其技术方案：主体由可叠加的螺杆、三组伸缩连杆及三角平台组成，三角平台上放置信号分析...
赖欣陆阳黄军航汪春浦陶友卓葛亮谢小辉杨健峰
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基于钢质壁面的爬壁机器人优化控制方法研究
爬壁机器人是机器人研究领域的一个特殊分支,在石化行业的储罐等大型石化设备缺陷检测中具有很重要的应用价值。本文基于永磁吸附理论和轮式爬壁移动机器人的运动学及动力学理论对爬壁机器人轨迹跟踪控制进行了优化,所设计的爬壁机器人具...
陆阳
关键词：爬壁机器人运动学模型动力学模型反推法
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一种复合探测式水下机器人焊缝缺陷检测装置
本发明涉及用于海洋平台焊缝的复合探测式水下机器人焊缝缺陷检测装置。本发明为检测和定位水下焊缝缺陷及具体位置，为海洋平台维护提供准确的数据。其技术方案：主体由仿鱼雷流线型壳体、螺纹伸缩连杆系统、转向齿轮系统和连杆开闭系统组...
赖欣周乐唐东林陈洪江马伟杨进汪春浦陆阳向秋林唐帅陈雪
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一种井下无线传感网络的定位方法
本发明涉及一种基于优化的差分进化算法的井下无线传感网络的定位方法。它解决因井下环境突变导致定位精度变差的问题。其技术方案是：该定位方法为，先利用ME‑VFA算法对井下节点进行最大效率化的节点布置，先对各节点的位置进行调试...
赖欣周乐张珣邱勇智汪春浦胡泽葛亮陆阳
文献传递
一种复合探测式水下机器人焊缝缺陷检测装置
本发明涉及用于海洋平台焊缝的复合探测式水下机器人焊缝缺陷检测装置。本发明为检测和定位水下焊缝缺陷及具体位置，为海洋平台维护提供准确的数据。其技术方案：主体由仿鱼雷流线型壳体、螺纹伸缩连杆系统、转向齿轮系统和连杆开闭系统组...
赖欣周乐唐东林陈洪江马伟杨进汪春浦陆阳向秋林唐帅陈雪
可伸缩式自旋进储罐罐壁缺陷检测及定位装置
本发明涉及一种用于中小型储罐缺陷检测的可伸缩式自旋进储罐罐壁缺陷检测及定位装置。它能确定缺陷在储罐内的具体位置，为储罐维护提供准确的数据。其技术方案：主体由可叠加的螺杆、三组伸缩连杆及三角平台组成，三角平台上放置信号分析...
赖欣陆阳黄军航汪春浦陶友卓葛亮谢小辉杨健峰
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一种桌面立体雕刻机
本发明涉及用于木材、PCB电路板、亚克力板、铝合金等金属或非金属进行雕刻的桌面立体雕刻机。本雕刻机为集成主控器、设有Micro SD‑card卡槽、USB接口、以太网接口，实现了数控雕刻机的脱机、在线以及网络远程使用。其...
赖欣向秋林鲜钟堰李红强赵征征夏功一汪春浦胡泽周乐陆阳
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