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武群

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 8篇视觉传感
  • 8篇视觉传感器
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 6篇靶标
  • 4篇摄像
  • 4篇摄像机
  • 4篇双目
  • 4篇双目视觉
  • 4篇双目视觉传感...
  • 2篇折点
  • 2篇摄像机镜头
  • 2篇深度信息
  • 2篇视觉测量
  • 2篇体视觉
  • 2篇网格
  • 2篇网格线
  • 2篇线结构光
  • 2篇线结构光视觉...

机构

  • 8篇北京航空航天...

作者

  • 8篇刘震
  • 8篇武群
  • 5篇潘晓
  • 4篇尹扬
  • 2篇王欢
  • 2篇李小菁

年份

  • 2篇2020
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种复杂环境下双目视觉传感器现场标定方法及装置
本发明公开了一种复杂环境下双目视觉传感器现场标定方法及装置，利用可自由移动锯齿靶标配合一台与滤光片对应波长的线激光器完成现场快速标定。根据照射在靶标上的光条图像信息确定光条与锯齿靶标形成特征折点的图像坐标，基于交比不变性...
刘震潘晓武群
文献传递
一种用于视觉传感器标定的网格球靶标及相应标定方法
本发明公开一种用于视觉传感器标定的网格球靶标及相应标定方法，网格球靶标就是有网格线的球靶标，它既有二维靶标的标定精度，同时也具有球靶标适合不同视点摄像机同步标定的优点；通过网格球靶标可以实现摄像机内部参数标定，双目视觉传...
刘震王欢武群尹扬李小菁
文献传递
一种用于视觉传感器标定的网格球靶标及相应标定方法
本发明公开一种用于视觉传感器标定的网格球靶标及相应标定方法，网格球靶标就是有网格线的球靶标，它既有二维靶标的标定精度，同时也具有球靶标适合不同视点摄像机同步标定的优点；通过网格球靶标可以实现摄像机内部参数标定，双目视觉传...
刘震王欢武群尹扬李小菁
文献传递
一种基于锯齿靶标的线结构光视觉传感器标定方法
本发明公开一种基于锯齿靶标的线结构光视觉传感器标定方法，包括：在摄像机不带滤光片的情况下，对线结构光视觉传感器中的摄像机进行标定；在摄像机镜头前装好滤光片，摄像机拍摄带有光条的锯齿靶标图像，获取光条与靶标齿形边缘交点的图...
刘震武群潘晓
一种线阵相机和面阵相机相结合的立体视觉传感器及标定方法
本发明公开了一种线阵相机和面阵相机相结合的立体视觉传感器及标定方法，视觉传感器可实现物体图像灰度和深度信息的同步获取，该传感器主要包括一个线阵相机，一个面阵相机、一个激光器和其它附件。线阵相机通过线激光器照明获得清晰图像...
刘震潘晓尹扬武群
文献传递
一种复杂环境下双目视觉传感器现场标定方法及装置
本发明公开了一种复杂环境下双目视觉传感器现场标定方法及装置，利用可自由移动锯齿靶标配合一台与滤光片对应波长的线激光器完成现场快速标定。根据照射在靶标上的光条图像信息确定光条与锯齿靶标形成特征折点的图像坐标，基于交比不变性...
刘震潘晓武群
一种线阵相机和面阵相机相结合的立体视觉传感器及标定方法
本发明公开了一种线阵相机和面阵相机相结合的立体视觉传感器及标定方法，视觉传感器可实现物体图像灰度和深度信息的同步获取，该传感器主要包括一个线阵相机，一个面阵相机、一个激光器和其它附件。线阵相机通过线激光器照明获得清晰图像...
刘震尹扬武群
一种基于锯齿靶标的线结构光视觉传感器标定方法
本发明公开一种基于锯齿靶标的线结构光视觉传感器标定方法，包括：在摄像机不带滤光片的情况下，对线结构光视觉传感器中的摄像机进行标定；在摄像机镜头前装好滤光片，摄像机拍摄带有光条的锯齿靶标图像，获取光条与靶标齿形边缘交点的图...
刘震武群潘晓
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