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任春霞

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：山东师范大学物理与电子科学学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇上位机
  • 1篇上位机控制
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人设计
  • 1篇感器
  • 1篇MSP430
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇山东师范大学

作者

  • 1篇杜军
  • 1篇任春霞
  • 1篇杨斌

传媒

  • 1篇山东师范大学...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于单片机的多功能机器人设计被引量：1
2016年
本文采用MSP430F149单片机为主控,对整体的系统硬、软件框架,系统性能需求分析及设计原理进行了介绍.硬件方面讨论WIFI路由模块、四自由度机械臂、减速直流电机的控制方法,研究WIFI无线通信、车载传感器的原理与应用;软件方面主要包括对WIFI路由器、机器人主控MCU、上位机控制端的编程.经测试,本系统的实时性、可控性强,且满足多领域内对移动控制的需求.
韩爱福杜军任春霞徐兴丰杨斌
关键词：上位机控制MSP430传感器
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共1页<1>
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