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朱劲松

作品数：34 被引量：4H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：江苏高校优势学科建设工程资助项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术矿业工程农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 13篇建筑科学
  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 26篇消防
  • 23篇消防炮
  • 16篇灭火
  • 9篇相机
  • 6篇消防机器人
  • 6篇消防系统
  • 6篇火场
  • 6篇机器人
  • 6篇红外相机
  • 5篇消防车
  • 4篇视觉伺服
  • 4篇视觉系统
  • 4篇双目
  • 4篇双目视觉
  • 4篇双目视觉系统
  • 4篇伺服
  • 4篇消防灭火
  • 4篇灭火方法
  • 4篇灭火系统
  • 3篇智能化

机构

  • 34篇中国矿业大学

作者

  • 34篇朱劲松
  • 26篇李伟
  • 11篇刘秀梅
  • 6篇李贝贝
  • 6篇张博
  • 4篇何鑫
  • 4篇江帆
  • 4篇陈晓炜
  • 3篇王晶晶
  • 2篇王传辉
  • 2篇何猛
  • 2篇张晓光
  • 2篇李允旺
  • 2篇田祖织
  • 2篇王勇
  • 1篇章新喜
  • 1篇刘磊
  • 1篇李斌
  • 1篇武涛
  • 1篇陈玉坤

传媒

  • 1篇煤炭技术

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 8篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 3篇2016
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人机视觉灭火决策方法及系统
本申请提供一种无人机视觉灭火决策方法及系统，步骤S1、无人机飞往火场上空预定位置，调整单目视觉装置姿态获取火场图像信息；步骤S2、改进的Unet网络模型使用优化后的交叉熵损失函数完成训练过程，无线图像处理终端通过采用预训...
赵桔贤李伟高志刚张晓光潘禄刘中冠朱劲松
基于多火源点评估决策的消防系统的消防灭火方法
本发明公开了基于多火源点评估决策的消防系统的消防灭火方法，通过红外、可见光及旋转云台对多火源点进行自主感知定位；并且提出了多火源点评估决策方法，评估决策系统可以从视觉感知信息中，自主提取进行火场分析的多维度指标，通过可见...
朱劲松刘庆李伟高志刚王思宁潘禄胡炳帅李贝贝朱骁
一种基于多目视觉消防系统的消防灭火方法
本发明涉及一种基于多目视觉消防系统的消防灭火方法，多目视觉消防系统包括消防炮、双目视觉系统、监测视觉系统，移动底盘和控制系统；双目视觉系统作为载体安装在移动底盘上，用于获取火场的双目图像、识别火场并获取火场的三维位置；监...
潘禄李伟朱劲松刘中冠张博王勇赵桔贤朱骁赵威
一种具有变视角双目结构的消防炮系统及方法
本发明公开了一种具有变视角双目结构的视觉消防炮系统及方法，系统包括消防炮，所述消防炮的底部设有用于检测及调整消防炮水平与俯仰角度的消防炮角度调整机构；还包括：变视角双目视觉系统，设置在消防炮的后方，用于识别当前视角的火场...
李伟潘禄刘秀梅朱劲松张帅帅李贝贝赵戈
文献传递
一种多模式视觉伺服控制消防系统及其工作方法
本发明公开一种多模式视觉伺服控制消防系统及其工作方法，系统包括消防炮、红外近场视觉装置、双目视觉装置和控制系统；所述红外近场视觉装置包括红外相机、近场相机、支撑架、支撑横梁、卡扣；所述双目视觉装置均包括工业相机、传感器、...
李伟潘禄张博李贝贝刘秀梅朱劲松林达张帅帅高鸿壮
文献传递
城市主战消防车自动灭火系统及实现方法
本发明公开一种城市主战消防车自动灭火系统及实现方法，包括底部支架平台、顶部支架平台、中控系统及显示系统；顶部支架平台安装于底部支架平台；底部支架平台上安装有第一水平电机，第一水平电机上安装有俯仰电机，俯仰电机上安装有消防...
朱劲松李伟林达赵戈
一种无人机智能消防灭火系统及方法
本申请公开了一种无人机智能消防灭火系统及方法，其中，系统包括：无人机、光电吊舱、地面消防机器人运输车和远程终端，无人机携带光电吊舱飞往火场上方，光电吊舱安装在无人机下方，并以无人机俯视视角获取火场视频和图片信息，将采集到...
李伟赵桔贤朱劲松高志刚张博潘禄刘中冠殷姗姗
一种面向森林火灾的无人机灭火救援决策辅助系统
本发明提供了一种面向森林火灾的无人机灭火救援决策辅助系统，包括无人机、机载设备、林火识别定位算法模块、林火区域实时气象分析模块、森林火灾信息底库、林火蔓延动态分析模块、森林火灾灭火救援指挥平台，所述机载设备挂载于无人机，...
朱劲松段江忠李伟张明振倪震楚
一种减小涡旋压缩机轴向间隙装置
为解决现阶段采用密封条实现轴向密封的技术问题，本实用新型提供了一种减小涡旋压缩机轴向间隙装置，所述装置通过轴向固定螺栓与曲轴进行连接，实现装置与曲轴的端面结合；通过径向螺栓用来抵消曲轴转动产生的剪切力；弹性片安装在带阶梯...
陈玉坤史婷朱劲松
文献传递
基于多火源点评估决策的消防系统的消防灭火方法
本发明公开了基于多火源点评估决策的消防系统的消防灭火方法，通过红外、可见光及旋转云台对多火源点进行自主感知定位；并且提出了多火源点评估决策方法，评估决策系统可以从视觉感知信息中，自主提取进行火场分析的多维度指标，通过可见...
朱劲松刘庆李伟高志刚王思宁潘禄胡炳帅李贝贝朱骁
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