魏培
- 作品数：6 被引量：23H指数：1
- 供职机构：南通大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于神经网络的直热式热泵系统恒温流量控制方法
- 本发明公开了一种基于神经网络的直热式热泵系统恒温流量控制方法，涉及一种利用热泵的流体加热器及其控制方法，是基于系统典型工况下的历史运行数据，离线构建机组水流量与出水温度的神经网络模型；以出水温度设定值为目标值，根据当前系...
- 杨奕陆艳娟顾海勤李俊红张烨张桂红魏培
- 文献传递
- 智能柱式料斗混合机的控制方法
- 本发明公开了一种智能柱式料斗混合机的控制方法，通过控制装置控制料斗混合机的工作；所述控制装置包括PLC，PLC连接有触摸屏、微型打印机、光电开关传感器及模数转换模块，模数转换模块与激光位移传感器及数模转换模块连接，数模转...
- 姜平董殿永周伯俊王玉林魏培
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- 一种气动马达伺服系统
- 本实用新型公开了一种气动马达伺服系统，该气动马达伺服系统包括气动伺服马达、流量及方向调节器以及气动伺服控制器，气动伺服马达由气动马达、夹持固定器、转速传感器组成，转速传感器由夹持固定器夹持固定在所述气动马达的输出轴上；流...
- 周根荣姜平徐星魏培吕勇
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- 基于内三角形质心算法的超宽带室内定位被引量：23
- 2017年
- 针对工业现场自动导引运输车(AGV)定位方式灵活性差的问题,应用DW1000射频(RF)芯片,设计实现了一种超宽带(UWB)室内定位系统。首先,提出了高效的多基站测距和多标签调度机制,解决标签冲突和组网问题。其次,针对三角形质心算法实际应用中测距极大误差引起的定位精度低、稳定差的问题,引入可信度概念,提出了内三角形质心算法,通过可信度算子削弱测距极大误差的影响,提高算法性能。最后,将该系统应用于工业车间,当系统容纳20个标签时,单个标签的坐标平均更新频率达到24 Hz,标准差为3 Hz;静态平均定位误差为11.7 cm,标准差为2.5 cm;动态最大误差小于30 cm。实验结果表明,该系统具有高实时性、高精度和高稳定性的特点。
- 魏培姜平贺晶晶张会猛
- 关键词：超宽带室内定位系统
- 一种基于UWB的室内移动机器人定位与导航系统
- 本发明公开了一种基于UWB的室内移动机器人定位与导航系统，包括设备层、中间层和应用层；所述设备层完成系统硬件平台的搭建，包括基站、标签、移动机器人和Wifi通信模块，其中基站与标签实现定位功能，Wifi模块和基站中的通信...
- 姜平董殿永魏培周根荣沈伟杨超王通
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- 智能柱式料斗混合机的控制方法
- 本发明公开了一种智能柱式料斗混合机的控制方法，通过控制装置控制料斗混合机的工作；所述控制装置包括PLC，PLC连接有触摸屏、微型打印机、光电开关传感器及模数转换模块，模数转换模块与激光位移传感器及数模转换模块连接，数模转...
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