公共文化服务平台

共 9 条记录，以下是 1-9

全选清除导出

排序方式：

一种凸轮式三自由度脚踝康复器: 一种凸轮式三自由度脚踝康复器，涉及脚踝康复器，解决现有脚踝康复机器人，结构复杂，并联协同控制难度大，脚踝康复训练效果差的技术问题。本发明的底座固接有第一驱动电机并与Ⅰ号齿轮固接，Ⅰ号齿轮与Ⅱ号齿轮啮合传动并与旋转平台固接...; 宋胜涛赵建文侯志利李瑞琴李大海赵瑞杰陈晓明马瑶楚淑芳; 文献传递

一种轮腿式3‑PUU并联移动机器人: 一种轮腿式3‑PUU并联移动机器人，属于并联机器人领域，可解决现有机器人结构复杂，轮腿式转换不稳定，不易实现的问题，包括基底平台、动平台Ⅰ、动平台Ⅱ、支链和全向轮，所述支链包括三条内支链和三条外支链，基底平台通过内支链与...; 苗智英李瑞琴梁世杰孟宏伟陈晓明王自谦马瑶; 文献传递

可控RRRPP型机构的可动性与轨迹图谱研究被引量：2: 2017年; 文章以RRR型和PPR型二级杆组为基本杆组所组成的RRRPP构型为研究对象,首先,在选定原动件以及运动类型的前提下,分析了机构的可达工作空间以及奇异位形,得到了该机构的可动性边界条件;其次,在此基础上,研究了机构在不同可控因素下末端输出点的轨迹图谱;最后,研究了快速绘制机构的灵活工作空间的方法。研究结果为工程设计者在给定的工作轨迹设计机构时提供了有价值的参考。; 宋胜涛赵建文马瑶金航旭; 关键词：奇异位形可动性

一种凸轮式三自由度脚踝康复器: 一种凸轮式三自由度脚踝康复器，涉及脚踝康复器，解决现有脚踝康复机器人，结构复杂，并联协同控制难度大，脚踝康复训练效果差的技术问题。本实用新型的底座固接有第一驱动电机并与Ⅰ号齿轮固接，Ⅰ号齿轮与Ⅱ号齿轮啮合传动并与旋转平台...; 赵建文宋胜涛侯志利李瑞琴李大海赵瑞杰陈晓明马瑶楚淑芳; 文献传递

轴线可调式脚踝康复器: 本实用新型属于脚踝康复机构的技术领域，具体涉及一种轴线可调式脚踝康复器，解决了现有脚踝康复器运动轴线与人体脚踝活动轴线不吻合，机构的驱动器较多，并联协同控制难度大，机构柔性差等技术问题。包括翻转装置、小腿固定装置、运动轴...; 梁世杰赵建文李瑞琴薛慧玲景锐森郑进马瑶; 文献传递

超重力共沉淀法制备纳米钛酸钡的研究: 2023年; 针对工业制备BaTiO_(3)粉体存在粒度分布不均、粒径大等难题,采用撞击流-旋转填料床(IS-RPB)反应器共沉淀法制备Sm^(3+)掺杂BaTiO_(3)纳米颗粒。考察了超重力因子、撞击初速度、掺杂浓度等因素对纳米钛酸钡粒径和粒度分布的影响规律。结合X-射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、红外光谱仪(FT-IR)、同步热分析仪(TG-DSC)以及纳米粒度分析仪对产物形貌、粒径等进行了表征分析。研究结果表明:IS-RPB反应器制备得到的BaTiO_(3)纳米颗粒粒径小且粒度分布均匀,高温煅烧后呈现四方相;在撞击初速度21.24 m/s、超重力因子45、掺杂浓度0.3%、煅烧温度950℃、保温时间2 h时,其粒径最小,为65 nm;陶瓷体在烧结温度1150℃、烧结时间2 h时密度为6.4 g/cm^(3),有利于提高其介电性能和陶瓷的稳定性。本文提出的超重力共沉淀法制备纳米钛酸钡是一种可在工业上拓展的制备方法。; 梁雅璐袁志国马瑶李宇龙; 关键词：共沉淀法撞击流-旋转填料床纳米钛酸钡粒度分布

一种凸轮式三自由度脚踝康复器: 一种凸轮式三自由度脚踝康复器，涉及脚踝康复器，解决现有脚踝康复机器人，结构复杂，并联协同控制难度大，脚踝康复训练效果差的技术问题。本发明的底座固接有第一驱动电机并与Ⅰ号齿轮固接，Ⅰ号齿轮与Ⅱ号齿轮啮合传动并与旋转平台固接...; 宋胜涛赵建文侯志利李瑞琴李大海赵瑞杰陈晓明马瑶楚淑芳

三自由度刚柔耦合并联机器人的设计与研究: 柔索并联机器人是在串联机械臂以及并联平台机构之后出现的一种新型并联机器人,通过伺服电机或线性分布器调节柔索长度和张力的变化来驱动机构运动。本文主要对一种基于刚柔耦合的三自由度并联机构进行构型设计与研究,对其结构组成、柔索...; 马瑶; 关键词：刚柔耦合并联机器人运动学仿真; 文献传递

三自由度刚柔耦合并联机器人位置解和工作空间研究被引量：5: 2017年; 针对现有并联机构中存在的如惯量大、工作空间小等缺点,采用柔索代替连杆作为并联机构的牵引元件,引入柔索并联机构的设计理念,将二者结合在一起,研究了一种基于刚柔耦合驱动的并联机构新构型,充分发挥两种机构的优点来提升机构的特性,既具有并联机构高刚度、高精度和高负载能力的优点,又具有柔索机构低质量的优点,同时,没有铰链转角的限制而增加了机构的工作空间。; 马瑶宋胜涛李瑞琴赵建文赵瑞杰金航旭; 关键词：刚柔耦合运动学分析

全选清除导出

共1页<1>

马瑶