2025年1月8日
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吴海涛
作品数:
46
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国科学院光电研究院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
交通运输工程
天文地球
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合作作者
李大朋
中国科学院光电研究院
李延坤
中国科学院光电研究院
张烨
中国科学院光电研究院
曲艺
中国科学院光电研究院
刘婷
中国科学院光电研究院
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一种车联网车辆位置信息可信度评价方法及系统
本发明提供一种车联网车辆位置信息可信度评价方法及系统,所述方法包括:当接收到从同一消息源车辆发出、经过一跳节点附加位置评价参考信息转发的多条特定消息时,判断所述多条特定消息对应的各源消息是否存在歧义;若存在歧义,则对所述...
曲艺
吴海涛
文献传递
一种互助导航定位数据可信度评价方法及系统
本发明提供一种互助导航定位数据可信度评价方法,包括:在同一时刻接收若干个援助终端发送的若干互助导航定位数据;对于任一援助终端发送的任一互助导航定位数据,分别计算所述互助导航定位数据对应的数据来源的可信度和数据自身的可信度...
曲艺
吴海涛
一种网络拓扑结构的组网方法及装置
本发明提供一种网络拓扑结构的组网方法及装置,所述方法包括:基于规则的物理卫星网络拓扑,通过光波复用技术构建相应的无规则的虚拟卫星网络拓扑;从物理卫星网络拓扑中找到任意节点对之间的至少一条最短路径,并形成最短路径集合;针对...
陈威屹
邓平科
吴海涛
张晓光
李亚平
刘炳成
文献传递
导航定位方法及装置
本发明实施例提供一种导航定位方法及装置,所述方法包括:判断当前定位时隙获取到的GNSS信号是否有效;若所述GNSS信号有效,则根据辅助导航传感器确定的辅助定位结果和预先设置的核验窗口对GNSS定位结果进行交互核验;所述G...
宋佳慧
郭旭强
巩应奎
吴海涛
刘婷
陈潇
一种目标定位方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种目标定位方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:基于双目摄像头捕捉的包含待定位目标的左视图和右视图,计算视差图;将左视图输入训练后的深度学习网络,输出左视图中的目标掩码;基于视差图和所述左视图中的目标掩码...
李子申
潘军道
吴海涛
李瑞东
刘振耀
文献传递
智能移动终端的室内定位方法、装置与电子设备
本发明实施例提供一种智能移动终端的室内定位方法、装置与电子设备,其中方法包括:获取通过智能移动终端拍摄的室内图像,并利用预建的目标检测模型,对室内图像进行目标检测,获取包含目标物体的图像;获取包含目标物体的图像的特征点信...
李子申
刘振耀
吴海涛
潘军道
李瑞东
一种航天器遥测数据溯源方法及系统
本发明实施例提供了一种航天器遥测数据溯源方法及系统,所述方法包括:接收遥测数据,对所述遥测数据进行数据处理,并根据预先定义的数据溯源信息编码库,获取当前数据处理节点对应的溯源编码序列;将所述溯源编码序列叠加到所述遥测数据...
曲艺
吴海涛
刘婷
赵越
实时PNT服务数据溯源方法及装置
本发明实施例公开一种实时PNT服务数据溯源方法及装置,能对实时PNT服务进行数据溯源。方法包括:S1、获取PNT服务终端提供PNT服务的过程中采集的PNT数据对应的数据源类型标识,以及每次数据优选后得到的数据所属的数据源...
曲艺
吴海涛
文献传递
一种基于场景目标识别的导航方法及系统
本发明实施例提供了一种基于场景目标识别的导航方法及系统,包括:从用户所处位置的场景图像中识别出至少一个场景目标;从预设数据库中获取所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息;根据所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息...
郝巍娜
李大朋
吴海涛
李延坤
崔萌萌
张烨
临近空间超压球动态导航网络优化方法及装置
本发明提供临近空间超压球动态导航网络优化方法及装置,该方法包括:根据所述超压球的空间信息获取超压球导航网络的底层覆盖区域和顶层覆盖区域;对顶层或底层上的超压球进行逐层删减,并在超压球之间的投影边长为最大投影边长时,获得目...
巩应奎
邓礼志
万红霞
刘炳成
吴海涛
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