梁军
- 作品数:11 被引量:20H指数:3
- 供职机构:北京联合大学电子信息技术实验实训基地更多>>
- 发文基金:北京市教育委员会科技发展计划面上项目国家自然科学基金中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>
- 用于单目视觉的路径失真矫正系统设计与实现被引量:1
- 2014年
- 针对单目视觉机器人产生的路径图像失真问题,分析了产生失真的原因及常用的矫正方式,提出了一种可以通过快速标定来解决路径图像畸变失真问题的方法。将待矫正图像的纵向与横向像素序列分别与标定板进行分析对比,纵向上采用非均匀行采样原理,通过单张标定照找到特征采样行,使采样后图像与实际道路相对无畸变;横向上采用线性伸缩矫正算法,结合适当的插值运算,达到横向矫正。该方法避免了要多次测量外部标定数据及内部传感器参数,在运算量上与实用性上取得了较好的平衡。在此基础上,介绍了如何利用Matlab工具箱快速设计实现图像矫正系统,并且通过数据对比证明了该系统具有一定的准确与便捷性,在工程上具有较高的价值。
- 孙博轩魏志光梁军肖琳
- 关键词:单目视觉机器人摄像机标定
- NVIDIA Tegra K1异构计算平台访存优化研究被引量:3
- 2016年
- 在异构计算平台的移植和优化过程中,数字图像处理算法的访存性能已成为制约系统性能的主要因素。为此,结合NVIDIA Tegra K1硬件架构特征和具体算法特性,从合并与向量化访存优化、全局访存bank和channel冲突消除等方面,对矩阵转置算法和拉普拉斯滤波算法在NVIDIA Tegra K1异构计算平台上的实现和访存性能优化进行研究。实验结果表明,采用优化方法后的矩阵转置算法和拉普拉斯滤波算法在NVIDIA Tegra K1异构计算平台上取得了较大的访存性能提升,并且具有较好的实时性。
- 梁军李威肖琳徐歆恺
- 关键词:向量化
- 基于Bloom过滤器的精确位图索引
- 2011年
- 针对基于Bloom过滤器的位图索引方法查询结果不精确的问题,提出一种精确位图索引算法——FPT-Index。该算法采用Bloom过滤器对基本位图索引进行压缩,同时引入假阳表,对查询结果进行筛选,从而达到精确查询的目的。通过理论分析得出,在给定关键词出现频率的前提条件下,可计算出最小压缩率以及所需哈希函数的个数。实验结果表明,FPT-Index相较于WAH方法在压缩率和查询效率两方面都有较好的表现。
- 肖琳梁军钮文良
- 关键词:位图索引BLOOM过滤器压缩率查询效率
- FM-index压缩查询算法解析
- 2008年
- FM-index 是目前信息检索领域中国际上比较领先的压缩查询方法。该算法是压缩技术和索引技术的结合,它的最大优势在于能够支持在不解开压缩文件的情况下对源文件进行查询。本文对 FM-Index 如何实现压缩,如何建立索引以及如何实现压缩状态下的查询和定位算法进行了详细的解析,并对该算法的核心部分用图示加以说明,为 FM-Index 算法的相关研究及在实际中能良好的应用和改进提供了参考。
- 梁军
- 关键词:索引
- REST风格人力资源类互联网应用系统设计与优化被引量:6
- 2013年
- 研究了人力资源类互联网应用系统的特点和基于REST风格的互联网应用系统设计方法,提出以REST架构构建人力资源类互联网应用系统的设计方法,并建立了原型系统,验证了该方法的可行性。提出了基于缓存服务器的缓存优化方案来提高系统的整体性能。实验结果表明,缓存优化方案提高了系统的加载速度、首屏显示速度和资源检索速度,降低了应用服务器的下载流量。
- 梁军肖琳张立洋陈炜钊
- 关键词:REST风格缓存优化
- 基于时间不确定性的HLA乐观时间同步
- 2007年
- 在现有仿真时间推进机制中,事件的发生时间采用精确的时间戳,但是有时事件的发生时间用一个时间区间来表达更合理。该文提供了一种新的时间卷曲方法来发掘事件发生时间的不确定性,此方法的核心思想是:用事件的时间区间模型代替精确时间戳模型来提高事件并发性;当事件的时间区间重叠时用因果关系防止失序;对因果关系事件采用语义学方法进行区分,防止过多回滚。在RTI上增加时间管理扩展组件,用来实现基于时间区间的乐观时间同步机制。
- 梁军高润泉章洋
- 关键词:HLA时间戳
- 基于重叠分块的FM-index性能研究与分析
- 2009年
- FM-index压缩查询方法结合压缩技术和索引技术,其最大优势是能够在不解开压缩文件的情况下对源文件进行查询。该文通过理论分析和详细的测试数据研究重叠分块对FM-index压缩查询性能的改善。对改进后的FM-index和压缩软件Winrar在压缩时间和文件占用空间上进行分析和比较,进一步证明了重叠分块对FM-index压缩查询性能的改善。
- 梁军张迪张云泉
- 基于移动终端的室内导览系统的设计与实现被引量:3
- 2015年
- 室内地图的需求在今天方兴未艾。室内地图与室外地图的特征有着许多区别,尤其是室内地图的数据量远小于室外地图,但精度的要求要远高于室外地图。移动终端的性能和技术的提升,使得室内地图可以在移动终端实现地图解析和展示。描述了室内地图的制作、设计和实现,经实践检验,用户体验良好。
- 徐歆恺李论梁军
- 关键词:移动终端
- 延迟满足特性在流媒体中的应用研究被引量:1
- 2011年
- 在流媒体应用中引入了心理学中延迟满足的概念。结合流媒体应用中用户的操作行为之间的关系,研究了在流媒体应用中存在的延迟满足问题。并基于延迟满足的特性,利用不同用户的延迟满足特性的个体差异,提出了基于延迟满足的资源调度策略。仿真结果表明,该调度策略与传统的先进先出调度策略相比较,增加了所请求流媒体数据的播放概率,从而降低了带宽资源浪费。
- 肖琳徐歆恺钮文良梁军
- 关键词:流媒体资源调度策略
- 巧用CAPICOM进行安全通信被引量:2
- 2009年
- 简单介绍了常见的几类加密算法,分析了它们在网络加密中的优劣。数字信封是公钥密码体制在实际中的一个应用,调用微软公司的CAPICOM组件可以保证数据加密/解密的可靠性。介绍了一种较为先进的使用数字信封安全通信的方法,给出了流程和图示,说明了在VB下调用CAPICOM实现安全通信的所需的准备工作及具体步骤,给出了较详细的源代码。对进一步了解CAPICOM工作方式,以及网络安全方面的工程实践提供了有益的参考。
- 徐歆恺梁军
- 关键词:CAPICOM安全通信加密