徐良君
- 作品数：3 被引量：16H指数：3
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于MCGS与条码技术的自动化仓库监控系统研究被引量：4
- 2016年
- 自动化立体仓库在现代化物流系统中的应用越来越广泛。针对立体仓库系统的实际需求,运用MCGS组态软件、PLC可编程逻辑控制器、条码技术,设计了一种具有状态监控和物品检测功能的自动化立体仓库系统。该系统提高了仓库系统的自动化水品和管理水平。
- 孙立新杨东宇徐良君董玉召
- 关键词：MCGS组态软件PLC
- 擦玻璃机器人负压吸附特性研究被引量：6
- 2017年
- 针对负压吸附式擦玻璃机器人(WCR),提出在泄漏条件下的负压腔(NPC)流体模型建立方法,并进行仿真分析和实验验证。对擦玻璃机器人进行静力学分析,得到机器人安全吸附在玻璃表面的负压值;由于负压腔与玻璃之间存在气隙,建立泄漏条件下的负压腔流体模型,将负压系统简化为RC等效电路,负压响应特性为惯性环节。最后对负压腔流体模型进行计算流体力学仿真,通过实验测定负压腔的压力分布,验证了负压腔流体模型的准确性。通过提出一种负压系统分析方法,为采用负压吸附方式的擦玻璃机器人提供了设计依据。
- 孙立新徐良君张明路徐子寒董鹏贾计东
- 关键词：履带驱动负压吸附
- 基于MCGS的三维动态仿真系统开发被引量：6
- 2017年
- 为提高动态仿真系统的实时性和人机交互性,将PLC控制技术、三维建模技术与MCGS组态软件结合,提出了一种三维动态仿真系统的设计方法。以PLC作为控制器,MCGS组态软件作为动态仿真平台,分析仿真对象的运动状态并建立三维模型,通过组合位图和坐标变换的方法设计三维动态仿真画面,然后编写仿真程序来定义虚拟控制对象的仿真动作,并将MCGS组态软件和PLC控制器建立通信实现硬件在环HIL(Hardware-in-the-loop)仿真。结果表明所开发的动态仿真系统画面真实感强,实时交互性以及可靠性良好。
- 孙立新徐良君杨东宇董玉召
- 关键词：组态软件人机交互直角坐标机器人
