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张兴华

作品数：36 被引量：19H指数：3
供职机构：广东白云学院更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇期刊文章
  • 16篇专利

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 11篇机器人
  • 7篇电机
  • 6篇定子
  • 6篇轮毂
  • 6篇轮毂电机
  • 6篇程序设计
  • 5篇机器视觉
  • 4篇水轮机
  • 3篇制程
  • 3篇双定子
  • 3篇陶瓷
  • 3篇投篮
  • 3篇投篮机器人
  • 3篇抓取
  • 3篇转子
  • 3篇物流
  • 3篇控制程序
  • 3篇控制程序设计
  • 3篇硅钢片
  • 3篇风冷

机构

  • 35篇广东白云学院

作者

  • 35篇张兴华
  • 9篇李林
  • 8篇钟小华
  • 5篇李彦霞
  • 5篇吕偿
  • 5篇曹玉华
  • 4篇徐盛学
  • 4篇黄玥
  • 2篇杨志勇
  • 1篇刘卓霖
  • 1篇陈锦生
  • 1篇肖成军

传媒

  • 8篇内燃机与配件
  • 4篇数码设计
  • 2篇技术与市场
  • 1篇机床与液压
  • 1篇中国设备工程
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇南方农机
  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 6篇2021
  • 4篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 6篇2017
  • 1篇2016
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
人工智能基于机器视觉智能投篮机器人的设计与研究被引量：1
2020年
对OpenMV3视觉模块进行研究,设计了基于机器视觉的智能投篮机器人,创造性地应用该模块进行多种目标的识别,信息经过模块上STM32F427微控制器的处理,发指令给TB6612驱动模块,用PID算法驱动小车的两个直流电机旋转并且定位机器人,通过PCA9685模块的I2C通信协议,发PWM脉冲信号给机械臂上的3个关节舵机合拢,机器人识别场地上的绿色投篮区停住,再识别场地上的粉色篮筐,定位准确后,舵机压下扳机,弹簧片将球射入篮筐。该创新对具有人工智能机器人研发尝试了有益的探索。
张兴华
关键词：视觉投篮机器人
姿态调整结构及货物搬运机器人
本实用新型公开了一种姿态调整结构及货物搬运机器人，姿态调整结构包括基座、第一调整组件、第二调整组件及操作组件，第一调整组件包括第一控制臂及第一驱动件，第一控制臂与基座可转动连接，第一驱动件用于调整第一控制臂相对基座转动的...
张兴华
一种陶瓷风冷结构的轴向磁通无磁轭轮毂电机
本发明涉及一种陶瓷风冷结构的轴向磁通无磁轭轮毂电机，包括陶瓷结构的双定子和外转子、车载空调、涡轮、中心轴和机壳，双定子和外转子构成轴向磁通分块铁心无磁轭闭合回路。双定子铁芯硅钢片采用三种模型：表面设置陶瓷条纹、在窄硅钢片...
姚学诗曹玉华李林冯甜甜李彦霞钟小华张兴华曾令超朱成樑
河水自然驱动的双转轮组合水轮机
本实用新型涉及一种河水自然驱动的双转轮组合水轮机，包括：基座；双转轮，所述双转轮可转动装设在所述基座上；增速器，所述增速器与所述双转轮旋转驱动连接；及发电机，所述发电机与所述增速器旋转驱动连接。相较于传统的单轮水轮机，水...
姚学诗曹玉华李林徐盛学张兴华钟小华
文献传递
Arduino避障小车控制程序设计
2019年
本文介绍了Arduino UNO微控制器控制的智能避障小车的控制程序,小车主控制器采用Arduino UNO,左右前轮采用直流电机驱动,后轮是从动万向轮。舵机驱动的云台上放置一个超声波传感器。可以自动避障。
张兴华庄国锐
关键词：ARDUINO智能小车自动避障
基于机器视觉的智能物流搬运机器人的设计与研究
2024年
第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛智能+赛道基于机器视觉的智能物流搬运机器人,对OpenMV4视觉模块进行研究,应用该模块进行二维码、不同颜色物料等多种目标的识别,信息经过模块上STM32F427微控制器的处理,与Arduino Mega 2560板通信,机器人识别场地上的三个区域,用PID算法驱动麦克纳姆轮机器人的四个直流电机旋转并且定位机器人,通过PCA9685模块的I2C通信协议,发送PWM脉冲信号给机械臂上的四个关节舵机,使智能物流搬运机器人对场地上的物料进行自动搬运。实验证明其可以较为精确地完成各项搬运任务。
张兴华
关键词：机器视觉
物料运送机器人
本实用新型公开了一种物料运送机器人，包括底盘、动力结构、操作臂、转动结构及升降结构，动力结构包括麦克纳姆轮及驱动麦克纳姆轮转动的动力输出件，麦克纳姆轮设于底盘上，操作臂用于吸附或抓取货物，转动结构用于带动操作臂转动，升降...
张兴华
基于机器视觉的物料搬运智能车的控制程序设计
2019年
传统的AGV小车依靠地面带有颜色的路线或者在地面埋电线进行导航。本文设计的小车依靠视觉模块非循迹直线导航,智能车根据距离的远近自动调节车速,小车自动找出最短路线行走,从而大幅度节省时间。文章给出了小车的控制算法程序。
张兴华肖仕驰
关键词：视觉识别控制程序
投篮机器人及投篮场地
本发明涉及一种投篮机器人及投篮场地，所述投篮机器人包括：机架，设于所述机架上的视觉装置，设于所述机架上且用于抓取篮球的夹爪装置，与所述夹爪装置配合且用于投射篮球的投射装置，以及与所述视觉装置、夹爪装置及投射装置均电连接的...
张兴华
基于机器视觉的六轴工业机器人神经网络自适应控制算法被引量：5
2022年
构建了一个基于机器视觉的工业机器人,由视觉模块、计算机、机器人以及软件组成,通过视觉模块获取对象图像,并进行分析,得出目标的坐标位置。运用神经网络自适应控制算法对控制器的脉冲输出进行补偿控制,从而使得机器人各关节的运动更加平滑可靠。实验结果表明,该机器人可以实现按预设连续轨迹精确运行,以取代人工进行涂胶、打磨、装配、焊接等工作。
张兴华
关键词：机器视觉神经网络自适应控制算法
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