黄献龙
- 作品数：27 被引量：214H指数：7
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- 机器人避碰规划综述被引量：4
- 2000年
- 避碰规划是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要分为两大类:全局方法和局部方法,全局方法一般指C空间方法,局部方法一般指人工势场法。本文综述了近二十年有关这方面研究的一些较有影响的思想和方法(主要针对关节式机械臂避碰规划)。
- 黄献龙梁斌陈建新吴宏鑫
- 关键词：机器人C空间人工势场避碰规划
- 中继卫星的偏航角估计和控制方法研究
- 2005年
- 本文主要研究了中继卫星的偏航角估计和姿态控制问题。首先文中给出了中继卫星的动力学方程，这是进行偏航角估计的基础；然后详细论述了在选择非最小相位控制器进行章动控制的情况下，运用Kalman滤波来进行中继卫星的偏航角估计；最后阐述了在得到偏航角的估计值后，运用喷气控制来进行动量轮卸载和长期角动量管理，并进行了计算机仿真。仿真结果表明，控制效果满足控制精度要求。
- 张树华黄献龙王长龙
- 关键词：中继卫星
- 细胞卫星体系的关键技术及启示被引量：6
- 2015年
- 细胞卫星是美国国防先进研究计划局的"凤凰计划"中重点验证的新概念。文章介绍了细胞卫星的概念、发展现状和技术特点,归纳了细胞卫星体系的关键技术,如复杂约束条件下的建模技术、多细胞卫星分散布置的控制技术等,为我国未来低成本、智能化、模块化航天器的发展提供借鉴。
- 杨南基黄献龙王玉峰张朴真
- 关键词：模块化协同控制
- 多通道电液伺服加载系统理论分析及应用的研究
- 黄献龙
- 关键词：自动控制
- EMR系统机器人自主规划技术的研究被引量：3
- 2001年
- 介绍了 EMR系统机器人的自主操作方案和硬件组成 ,在此基础上 ,详细地讨论了采用启发式搜索算法的行走结点自主规划 ,以及任务规划和子任务协调 。
- 黄献龙梁斌陈建新
- 关键词：机器人空间站
- 先进电子信息系统在通信卫星平台中的应用被引量：2
- 2011年
- 以A2100平台、EuroStar3000平台和Space-Bus4000平台的星载电子信息系统为例,介绍了国外先进的商用通信卫星平台星载电子系统的特点,从集成度、扩展能力、处理能力等方面分析并对比了中国通信卫星平台与国外的差距,从优化卫星平台电子系统结构、加强公用平台开发等方面,提出了建议.
- 冶元菲吕楠黄献龙陈晓
- 关键词：通信卫星平台电子信息系统
- EMR系统机器人工作空间与灵活性的分析被引量：16
- 2001年
- 分析机器人的工作空间对于机器人的设计、规划及控制都具有重要的意义 ,然而多关节且关节角受限制的机器人工作空间难以描述 ,目前在机器人的实时规划和控制中仍然没有很好地解决。根据机器人的结构和任务特点 ,分别采用代数法和几何法分析了EMR系统机器人的工作空间和灵活性 ,其结果计算量少 。
- 黄献龙梁斌陈建新吴宏鑫
- 关键词：机器人灵活性
- 多通道电液伺加载系统理论分析及应用的研究
- 该文首先介绍国内外在多通道伺服加载领域研究和应用的现状,以及当前电液伺服系统主要的控制方法及其特点,然后,提出了该文的主要研究内容和方案.作者认为伺服阀的节流口压差是决定液压系统静态和动态特性的重要因素,通过分析对称阀控...
- 黄献龙
- 关键词：多通道非对称缸控制策略
- EMR系统机器人运动学和工作空间的分析被引量：4
- 2000年
- 本文研究了EMR系统机器人的运动学和工作空间。首先对机器人的工作空间进行了分析,并提出了求解机器人末端灵活性的方法;接着解决了机器人位姿正运动学描述和逆运动学求解的问题;最后针对欠自由度的机器人结构,提出采用一组独立变量来描述机器人的速度运动学,避免了采用伪逆求解逆速度运动学。
- 黄献龙梁斌陈建新吴宏鑫
- 关键词：运动学灵活性
- 静力试验用电液伺服加载系统的分析和实验──如何实现系统保护被引量：9
- 2000年
- 局部破坏保护和故障保护是静力试验系统保护的两个主要方面，也是保证静力试验安全、可靠进行的至关重要的措施。提出了根据载荷跟踪误差和补载荷等措施来确认局部破坏，以及基于STD工控机的故障诊断，并结合液压系统的特点通过控制系统软硬件实现系统的局部破坏保护和故障保护。
- 黄献龙李尚义黄泽焕张德新
- 关键词：电液伺服加载系统
