姚福林
- 作品数：30 被引量：16H指数：3
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金天津市科技支撑计划重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 一种超声波连续焊接机械手末端焊接装置
- 本实用新型一种超声波连续焊接机械手末端焊接装置，属于超声波焊接设备技术领域，包括焊枪进给机构、焊件预压机构和冷却保压机构，焊枪进给机构带动焊枪做进给运动；焊件预压机构和冷却保压机构均通过滑台气缸驱动压紧件，为焊接表面提供...
- 姚福林褚泽南赵越魏源
- 一种内置遮光结构的可翻转式窗
- 本发明提供一种内置遮光结构的可翻转式窗，包括窗框，窗框中心位置有可翻转玻璃窗，窗框上位于可翻转玻璃窗两侧的位置设置有对称的通风结构，通风结构包括转轴，转轴上固定有圆柱齿轮，导轨凹槽内设置有与圆柱齿轮相啮合的齿条，齿条上靠...
- 姚福林宁京京张鹏
- 文献传递
- 一种点阵光源智能视觉传感器及其应用和标定方法
- 本发明公开了一种点阵光源智能视觉传感器及其应用和标定方法，属于属于工业机器人视觉控制领域，本发明的激光点阵光源智能视觉传感器可以在对曲面工件进行三维扫描或定位时提供更多的工件曲面信息，从而为工业机器人加工过程的智能规划和...
- 王天琪李亮玉刘海华姚福林何俊杰
- 文献传递
- 一种三维复合材料预制件单边缝合线迹的形成方法
- 本发明公开一种三维复合材料预制件单边缝合线迹的形成方法，该形成方法利用引线机构、钩线机构及挑线机构三者在时间上具有精确的运动配合关系完成单边缝合线迹，主要分为4个步骤：第1步，形成线环；第2步，钩回线环；第3步，锁住线环...
- 李亮玉岳建锋姚福林马明
- 复合材料单边缝合机械手系统的机构动作规划与分析被引量：5
- 2012年
- 为能够在复合材料预制件的单边缝合操作过程中,获得预期理想的缝合线迹,针对单边缝合机械手中的引线、钩线及挑线机构在时间上的动作配合关系进行了设计与规划。通过分析机构转角与针杆位移的一般关系,确定了曲柄转角之间相位差的关系式,并利用仿真软件对各机构的位移变化规律进行分析。仿真结果中引线、钩线及挑线机构在几个特殊时刻的位置,反映了三者在时间上的动作配合关系,验证了动作规划的合理有效性,为设备在工作中的调试并形成预期理想的线迹提供了理论参考。
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- 纺织复合材料单边缝合机械手系统及其缝合行为研究
- 针对传统双面缝合技术在加工三维空间形状复合材料大型结构件的过程中，缝合位置及灵活性受到限制的问题，本文围绕单边缝合技术及相应的机器人缝合系统进行了研究，主要研究工作如下: 针对纺织复合材料单边缝合线迹形成方法进行了研究...
- 姚福林
- 关键词：纺织复合材料
- 热塑性纤维增强复合材料超声焊搭接接头的设计方法
- 本发明公开了一种热塑性纤维增强复合材料超声焊搭接接头的设计方法，属于纤维增强热塑性复合材料焊接技术领域，包括搭接接头本体，搭接接头本体的接缝呈“∽”形曲面，本发明基于三次样条插值曲线理论对纤维增强热塑性复合材料板的搭接接...
- 姚福林景冲陈钦方褚泽南李亮玉刘海华陈宝阔张振华
- 一种超声波连续焊接机械手的末端焊接装置
- 本发明一种超声波连续焊接机械手的末端焊接装置，属于超声波焊接设备技术领域，包括机器人连接端、焊枪进给装置、焊件预压装置、冷却保压装置和焊枪，机器人连接端将焊枪进给装置与工业机器人机械手相连，焊枪进给装置带动焊枪做进给运动...
- 姚福林褚泽南景冲陈钦方
- 文献传递
- 复合材料三维结构件单边缝合激光视觉路径自动跟踪方法
- 本发明公开了一种复合材料三维结构件单边缝合激光视觉路径自动跟踪方法，包括三条纹激光光源视觉跟踪系统标定和机器人操作路径实时提取，该方法采用eye‑in‑hand方式，通过将激光接缝跟踪器激光条纹投影到立体标靶表面并得到相...
- 王天琪李亮玉姚福林刘海华何俊杰岳建锋贾振威
- 文献传递
- 飞机叶片焊接修复中的三维测量重构技术被引量：7
- 2014年
- 提出一种基于NURBS理论的叶片点云处理和曲面重构的方法.飞机涡轮叶片是结构、气动、强度等多学科优化设计的结果,其外形为复杂的自由参数曲面.用最小二乘法将拓扑后的点云局部曲面拟合对异常点去噪,依据曲率阈值点云分割.将双三次Coons的B-spline形式曲面作为基面,散乱点云无约束曲面逼近,利用优化理论迭代得到曲面控制点从而确定B-spline曲面方程.根据NURBS理论对曲面拼接修剪,复原磨损叶片的三维模型,为后续的焊接修复提供精确三维模型.
- 赵娜李亮玉刘杰姚福林
- 关键词：逆向工程点云去噪曲面重构
