您的位置： 专家智库 > >

王平

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇有界
  • 1篇有界输入
  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇自适应控制
  • 1篇领航
  • 1篇领航者
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇多智能体系
  • 1篇多智能体系统
  • 1篇二阶非线性
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性动态

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇贾英民
  • 1篇王平

传媒

  • 1篇系统科学与数...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
具有有界输入领航者的二阶非线性多智能体系统的协调跟踪被引量：1
2016年
针对领航者的控制输入为非零但有界的情形,研究了具有本质非线性动态的二阶多智能体系统的协调跟踪问题.利用邻居智能体之间的相对状态信息,分别提出了具有静态和自适应控制增益的两种控制协议.针对静态控制协议情形,基于李雅普诺夫稳定性理论得到了多智能体系统的状态全局指数达到一致时控制增益所需满足的条件.此外,在自适应控制协议作用下,证明了多智能体系统不需要借助任何全局信息就可以实现协调跟踪.最后,仿真实例验证了所得理论结果的正确性.
王平贾英民
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0