张立建
- 作品数：83 被引量：124H指数：7
- 供职机构：北京卫星环境工程研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学一般工业技术更多>>
- 面向航天器维修的虚拟人作业任务仿真分析系统及方法
- 本发明公开了一种面向航天器维修的虚拟人作业任务仿真分析系统及仿真分析方法。该面向航天器维修的虚拟人作业任务仿真分析系统包括虚拟现实实时渲染及运动数据采集模块，用于模拟宇航员在轨维修操作中较为复杂的动作，从而实现有约束或支...
- 万毕乐吴星辉贺文兴徐奕柳王再成宋晓晖刘哲邢帅刘智斌郑鹏张立建张强李鹏
- 文献传递
- 新型卫星包带预紧力加载装置系统设计
- 2019年
- 为了保证星箭解锁装置预紧力实现安全,均匀,稳定加载的要求,设计了一种预紧力加载装置系统,该系统的加载单元采用“平行导轨型加载单元”对星箭解锁装置施加预紧力的方法,此方法由“推压”的受力方式代替了“推拉”的受力方式,有效地实现了操作的可靠性和安全性,该装置的液压系统可实现单缸、双缸和三缸的自由加载,同时具有系统停机时的正常卸荷功能和掉电时的保压功能,该装置具有足够的强度和刚度,最小安全系数为3.13,满载状态加载单元变形0.045 mm。
- 张立建
- 关键词：液压系统
- 某目标飞行器真空热试验操作平台设计
- 2009年
- 为了保证某目标飞行器在真空模拟设备顺利进行各种附件的装配、线路的连接以及吊装等操作,需要设计操作平台。文章详细介绍了该操作平台的设计。与技术要求的对比结果表明,该平台的主体结构合理,满足某目标飞行器热平衡试验要求。
- 张立建张立伟张文杰魏仁海李智生
- 关键词：目标飞行器真空热试验
- 基于OpenCV的图像椭圆特征识别与定位研究被引量：10
- 2016年
- 面向平板零件上螺纹孔的识别定位需求,基于开源计算机视觉库OpenCV进行椭圆特征的识别与定位研究;采用Canny边缘检测算法提取图像边缘信息,对边缘图像通过轮廓检索得到单一的连续轮廓,并对得到的每一条连续轮廓进行椭圆拟合;研究给出一种评价轮廓与所拟合椭圆误差的计算方法,以此误差为准则实现非椭圆特征的剔除;进一步针对螺纹孔形成的相套椭圆特征,采用聚类筛选的方法得到螺纹孔对应的内环椭圆特征,从而实现了板上螺纹孔的识别与定位。
- 胡瑞钦张立建孟少华
- 关键词：螺纹孔图像处理
- 自动水平调节的卫星通用太阳翼展开架
- 本发明公开了一种自动水平调节的卫星通用太阳翼展开架，由机械系统和控制系统组成，机械系统主要包括两根上部导轨、两套驱动机构、主梁、铰接伸缩机构、刚接伸缩机构，太阳翼展开架的机械系统固定在基础设施两侧上设置的相对牛腿上，两根...
- 徐奕柳郭涛张彬易旺民高峰张立建陈金明王健郑鹏李浩
- 文献传递
- 基于赫兹弹性模型的机器人主动力柔顺销孔对接装配方法
- 本发明公开了一种基于赫兹弹性模型的机器人主动力柔顺销孔对接装配方法，该方法根据力柔顺控制方式进行机器人主动力柔顺销孔的自动对接，机器人在导向销孔的导引下，将被安装设备或舱板安装面与被安装面贴合，该改进的力柔顺控制方式是在...
- 董悫万毕乐易旺民卫月娥杜瑞兆杨春生徐波涛张立建程越李庆辉樊志国孟少华胡瑞钦
- 文献传递
- 航天器机械臂辅助装配安全工作空间建立及干涉预警方法
- 本发明公开了一种航天器机械臂辅助装配安全工作空间建立及干涉预警方法，通过在控制系统的虚拟环境中导入与实物外形尺寸一致的机械臂、待装配产品及工作环境中其他相关物体的三维模型，实际测量机械臂与待装配产品的相对位置和相对姿态，...
- 张立建刘宏阳胡瑞钦傅浩易旺民唐赖颖孟伟卫月娥熊涛张成立于兆吉顾磊
- 文献传递
- 设备实时定位及集成管控系统
- 本发明公开了一种设备实时定位及集成管控系统，包括若干定位模块、上位服务器以及通信单元，每台设备上设置定位模块用于确定每台设备的位置信息，定位模块将实时位置信息上传给上位服务器，通信单元与上位服务器进行电通信，不仅实时显示...
- 郑为志张立伟张立建蒋志广刘广通张伟许凯赵淑萍张春柳肖荣旭付英莲程越
- 文献传递
- 航天器热试验用盘管式铜热沉的制造工艺
- 本发明公开了一种航天器热试验用盘管式铜热沉的制造方法，该方法主要包括弯制盘管式热沉中的铜管部件、盘管式的铜管与铜板进行焊接、表面焊接有盘管式铜管的铜板以内置铜管的方式卷筒成型以及使用铜焊条在卷筒对接处进行氩弧焊接的步骤，...
- 魏仁海李旭李罡及春河张立建王克文陈盛照
- 航天器机械臂柔性随动控制重力补偿方法
- 本发明公开了一种航天器机械臂的柔性随动控制重力补偿方法，柔性随动控制中将六维力传感器设置在机械臂末端与负载之间，该方法通过控制机械臂使负载处于多个不同的空间姿态，在负载无外力作用的情况下，记录每个空间姿态下六维力传感器的...
- 刘宏阳傅浩卫月娥张立建胡瑞钦唐赖颖易旺民万毕乐孙继鹏布仁孙刚张成立郭静然
- 文献传递
