嵌入式设备在调度多核多任务时,由于引入的处理器数量增多,导致调度效率低,以及能耗大等问题。基于此,提出基于实时动态电压频率调整(Dynamic voltage and frequency scaling,DVFS)的嵌入式多核多任务调度算法。构建嵌入式多核多任务能耗模型,得到不同情况下设备的能量消耗情况;建立多核多任务调度数学模型,在策略集合中找到合适的调度策略,保持时间值始终为最小;利用多核多任务调度算法机制,通过计算嵌入式设备中各个处理核的潜在负载能力,找出与预期负载最接近的处理核,并将任务分配到该任务核中,实现多核多任务的合理调度。实验结果表明,所提方法的调度效率高,且能量消耗低于3.5mW。
